获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。 excType: 4 taskName = MNT_send taskId

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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默认首页 点击图标可切换显示“列表模式与地图模式” 图1 首页地图/列表模式切换 客户在内网或者私有云空间的部署方式，无法使用语音搜索。 表1 首页筛选列表 右方筛选 说明（筛选对应类型，即显示对应内容） 任务 任务作业待办和检查单作业待办 问题 任务申请审批和检查单审核 审批 所有需要处理的问题列表

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登录服务首页 本节介绍登录CodeArts IDE Online首页的操作步骤及首页功能介绍。 前提条件 已开通CodeArts IDE Online服务。 操作步骤 使用华为云账户访问华为云首页。 在导航栏选择“产品 > 开发与运维 > CodeArts IDE Online”。

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服务首页介绍 如何进入服务首页 单击工作台页面左上角按钮，可以在“服务中心”选择“云网络 > 网络管理 > 云管理网络”，也可以在“我的服务”选择“云管理网络”进入服务首页。 服务首页简介 云管理网络首页支持查看服务整体运行状况，包括网络设计与建设、网络运维与分析以及网络体验优化

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MSP首页介绍 MSP首页介绍请参见《MSP操作指南》中“MSP首页介绍”章节，本手册不再做重复说明。 父主题： MSP代维指导

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MSP首页介绍 MSP控制台首页主要由四个模块组成，模块内容如表1所示。 图1 MSP首页 表1 MSP首页介绍 模块名称 模块说明 菜单栏 -- 控制台提供了工具菜单，如租户、服务、安全设备、运营中心、帐号等。同时菜单左侧还有代维服务列表、大屏功能等。 单击菜单左侧“华为乾坤”，可跳转华为乾坤商城页面。

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配置首页模板 前提条件 用户具有首页模板配置权限 操作步骤 登录ISDP系统，选择“指标卡片库->订阅管理->首页布局”，打开首页模板配置页面 点击“新建”按钮，在弹出的页面中输入模板信息。 图1 新建首页模板 表1 首页模板输入说明 输入项 输入说明 首页模板名称 必填项，手动输入

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登录华为乾坤控制台，选择“ > 我的服务 > 边界防护与响应”。 查看边界防护与响应服务首页。 图1 边界防护与响应服务首页 表1 边界防护与响应服务首页介绍 板块 模块 说明 服务价值呈现 边界防护与响应服务为您守护X个站点的网络安全X天 展示站点数量、已使用服务的时间和换算的人效，单击站点数字可以查看站点列表。

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MSP首页介绍 MSP首页介绍请参见《MSP操作指南》中“MSP首页介绍”章节，本手册不再做重复说明。 父主题： MSP代维指导

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MSP首页介绍 MSP首页介绍请参见《MSP操作指南》中“MSP首页介绍”章节，本手册不再做重复说明。 父主题： MSP代维指导

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查看仓库首页 “仓库首页”页签用于展示仓库的基本信息，如下图所示，可根据表格。 表1 字段说明 字段 说明 仓库容量 截止当前仓库的容量。图中表示当前仓库已使用0.04M容量。 说明： 仓库容量包含LFS使用量，单个仓库的容量不能超出2GB，超出时仓库将不能正常使用，且仓库无法扩容。

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我的首页 为了提升用户一站式体验，解决方案工作台首页提供了新手指导、个人信息、套餐区域、快速入口、解决方案加速场、工作空间列表、友情链接功能。 表1 首页板块说明 板块 版块说明 新手指导 解决方案工作台入门指导、向导式指引。 个人信息 个人基本信息展示，包括账号信息、邮件订阅信息等。

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下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“EXIF” 即可自动读取。 在上一步“成功导入照片组”界面，选择照片组，也可按住ctrl键进行多选，右键单击选择“选择定位”。 图1 导入定位信息-1 选

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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