端，填写说明如表1所示。 表1 添加订阅参数说明 参数 说明 主题名称 在弹出的对话框中选择的主题的名称。 协议 在下拉框中选择需要订阅终端支持的协议，提供的选项为“短信”、“邮件”、“HTTP”、“HTTPS”、“FunctionGraph（函数）”、“FunctionGrap

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产品定位 数据仓库 服务（ GaussDB (DWS)，以下简称DWS）是一种基于公有云基础架构和平台的在线数据处理数据库，提供即开即用、可扩展且完全托管的分析型数据库服务。DWS是基于华为融合数据仓库GaussDB产品的云原生服务，兼容标准ANSI SQL 99和SQL 2003，同

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定位类 搜索查询“class:init”将匹配名称中包含“init”的所有类。使用替代语法，此查询也可以写为“type:init”、“init:class” 或“init:c”。 父主题： 案例

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照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。 图4 导入照片成功界面 定位方式二：自定义 若定位信息通过位置/角元素文本文件（解算后的POS文件）或者通过专用的XML 格式，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“自定义”

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调整主题顺序 主题创建成功后，在圆桌左侧栏支持调整主题上下位置。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏“主题列表”模块选择主题，直接拖拽主题到具体位置即可。 图1 调整主题顺序 父主题： 主题列表

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查看主题内容 主题团队创建成功后，在主题详情页可以查看主题基本信息、主题成员等内容。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏选择主题。 单击左上角主题图标，进入主题详情页。 在主题详情页，可以查看以下内容。 在“成员”页签查看主题成员。 图1 查看主题成员 在“设置”页签的“设置基本信息

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} else { fmt.Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 Success，返回data数据是CatalogVO详情。

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表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 data data object 删除的最终返回结果，返回成功删除的对象个数。 表5 data 参数 参数类型 描述 value String 成功删除的对象个数 状态码： 400 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code

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主题层级接口 获取主题层级 修改或删除主题层级 父主题： 数据架构API

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“ CS P”对象填写内容的格式为urn:csp:iam::domainId:root或“*”，其中domainId为其他用户的“账号ID”，“*”指作用于所有人。 “Service”对象填写内容的格式为小写的云服务名称缩写。 Action String Statement语句作用的操作。允许使

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参数类型 描述 request_id String 请求的唯一标识ID。 code String 服务异常错误信息编码。 message String 服务异常错误信息描述。 请求示例 更新名称为test_topic_v2的主题的显示名为testtest222 PUT https:/

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在订阅页面左上方搜索框，输入订阅主题，单击或按回车键搜索。 可以快速查看订阅主题基本信息，以及该主题下所有订阅人总数、手机或邮件的订阅数。 图2 按订阅主题筛选卡片 图3 按订阅主题筛选卡片 单击订阅主题卡片，支持进一步查看订阅记录，包括主题的订阅人、订阅方式等。 图4 订阅主题卡片详情 后续处理

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设置主题策略 基本模式 父主题： 主题管理

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发布主题消息 发布主题消息简介 向主题发布文本消息 向主题发布JSON消息 向主题发布模板消息 父主题： 主题管理

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编辑屏幕主题 在需要编辑的屏幕主题对应的“名称”列下，单击主题名称，可以编辑屏幕主题。 下载屏幕主题 在需要下载的屏幕主题对应的“操作”列下，单击“下载”，可以把自定义主题下载至本地。 删除屏幕主题 在需要删除的屏幕主题对应的“操作”列下，单击“删除”，可以删除该屏幕主题。 说明：

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目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。 父主题： 接口说明

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PC地址指向发生异常时程序正在执行的指令。在当前执行的二进制文件对应的asm文件中，查找PC值8034d3cc，找到当前CPU正在执行的指令行，得到如下图所示结果。 从图中可以看到： 异常时CPU正在执行的指令是ldrh r2, [r4, #-4]。 异常发生在函数osSlabMemFree中。

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在SIM卡定位界面左上方，填入SIM卡对应的“容器ID”或“MSISDN”进行定位。 SIM卡位置定位成功后，可以在地图上查看该SIM卡的位置信息。 温馨提示 当遇到以下原因时，会出现SIM卡定位失败情况： 设备离线导致定位失败，需设备恢复在线状态。 流控导致限流，请稍后重试。 父主题： SIM卡管理

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iOS：暂不支持，Android：受限于Android手机厂商对切后台的应用的管理策略，该参数设置为1不确保 WeLink 切后台后能持续定位，请谨慎使用。 onLocationChange#Object 持续定位返回结果 参数 类型 描述 longitude Number 经度 latitude

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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OBS服务过程中的正常/异常信息。 结果清单 批量任务执行完成后，会生成结果清单文件，结果清单包含了成功、失败和警告三种类型的文件。 状态码 obsutil支持在进程运行结束后，根据不同的运行结果返回不同返回码，您可以根据返回码分析并处理问题。 父主题： 问题定位

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