目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。 父主题： 接口说明

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PC地址指向发生异常时程序正在执行的指令。在当前执行的二进制文件对应的asm文件中，查找PC值8034d3cc，找到当前CPU正在执行的指令行，得到如下图所示结果。 从图中可以看到： 异常时CPU正在执行的指令是ldrh r2, [r4, #-4]。 异常发生在函数osSlabMemFree中。

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iOS：暂不支持，Android：受限于Android手机厂商对切后台的应用的管理策略，该参数设置为1不确保 WeLink 切后台后能持续定位，请谨慎使用。 onLocationChange#Object 持续定位返回结果 参数 类型 描述 longitude Number 经度 latitude

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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OBS服务过程中的正常/异常信息。 结果清单 批量任务执行完成后，会生成结果清单文件，结果清单包含了成功、失败和警告三种类型的文件。 状态码 obsutil支持在进程运行结束后，根据不同的运行结果返回不同返回码，您可以根据返回码分析并处理问题。 父主题： 问题定位

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在SIM卡定位界面左上方，填入SIM卡对应的“容器ID”或“MSISDN”进行定位。 SIM卡位置定位成功后，可以在地图上查看该SIM卡的位置信息。 温馨提示 当遇到以下原因时，会出现SIM卡定位失败情况： 设备离线导致定位失败，需设备恢复在线状态。 流控导致限流，请稍后重试。 父主题： SIM卡管理

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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和问题的处理方法。 产生JDBC问题的原因主要分为以下三个方面： 应用程序和应用程序框架问题。 JDBC业务功能问题。 数据库配置问题。 JDBC问题在具体业务中的表现主要分为以下三个方面： 执行报错，JDBC抛出异常。 执行效率低，耗时异常。 特性不支持，JDBC未实现的JDK接口。

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确保使用的是OBS BrowserJS SDK的最新版本，您可以从这里下载最新版本； 确保使用OBS BrowserJS SDK的程序代码遵照OBS客户端通用示例编写，所有ObsClient的接口调用都通过回调函数进行了异常判断，例如上传对象的示例如下： // 创建ObsClient实例

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，介于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天（间隔可在函数中调整）内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天(间隔可在函数中调整)内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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success String 请求是否成功。 returnData JSON 返回值。 taskId String 成功时返回的查询任务ID。 状态码 具体请参考状态码。 父主题： 网图服务数据集查询接口

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什么是主题 主题是跨职能协作的圆桌群组。在主题内，不同职能的成员可通过发送事件，完成信息的传递、作业的记录、成果的展示与沉淀。 您可以在主题列表创建主题和管理主题，具体可参考主题列表。 父主题： 主题管理

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解除关联主题 父主题可以解除与之关联的子主题。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏选择父级主题。 如果左侧栏无可选主题，可单击“更多主题”，进入主题列表页面选择主题。 单击左上角主题图标，进入主题详情页。 在“层级”页签，选择需解除关联关系的子主题，单击“操作”列“解除关联”。 单击“确定”。

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接丢弃发送失败的消息。 create_time String 创建时间。时间格式为UTC时间，YYYY-MM-DDTHH:MM:SSZ。 name String 创建Topic的名字。 topic_urn String Topic的唯一的资源标识。可以通过查看主题列表获取该标识。

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Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 Success，返回data数据是导入任务的uuid，可根据该uuid去查询导入结果。 400 BadRequest

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主题管理接口 查找主题列表 删除主题 创建主题 修改主题 获取主题树信息 查找主题列表(新) 删除主题(新) 创建主题(新) 修改主题(新) 父主题： 数据架构API

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} else { fmt.Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 Success，返回data数据是entity详情。

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/topics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方式请参见API参考的“附录 > 获取项目ID”章节。 最小长度：0 最大长度：32 instance_id 是 String 实例ID。 最小长度：0 最大长度：36

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