产品定位 数据仓库 服务（ GaussDB (DWS)，以下简称DWS）是一种基于公有云基础架构和平台的在线数据处理数据库，提供即开即用、可扩展且完全托管的分析型数据库服务。DWS是基于华为融合数据仓库GaussDB产品的云原生服务，兼容标准ANSI SQL 99和SQL 2003，同

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主题管理 查询Topic列表 创建Topic 修改Topic 删除Topic 批量删除Topic 导入Topic 导出Topic 下载证书 查询topic的磁盘存储情况 父主题： 消息集成API

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主题操作 查询主题列表 创建主题 查询主题详情 更新主题 删除主题 查询主题策略 删除所有主题策略 更新主题策略 删除指定名称的主题策略 父主题： API

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创建主题 功能介绍 创建Topic，单用户默认配额为3000。高并发场景下，可能会出现Topic数量超过3000仍创建成功的情况，此为正常现象。 接口是幂等的，接口调用返回成功时，若已存在同名的Topic，返回的status code为200，否则返回的status code为201

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配置主题 场景描述 设置并启用主题后，该应用中标准页面相同组件的展示将以主题中配置为准。 例如，标准页面中表单的按钮展示如图1所示。在主题中配置该按钮中字体为黄色，启用主题使得标准页面表单按钮字体颜色变成黄色。 图1 启用主题前标准页面预览效果 前提条件 请先熟悉 CSS 的Less代码编写规范。

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成。 值的长度最大43字符，由英文字母、数字、下划线、点、中划线、中文字符组成。 每个主题最多可创建10个标签。 单击“确定”，主题创建成功。新创建的主题将显示在主题列表中。 主题创建成功后，系统会自动生成主题URN，主题URN是主题的唯一资源标识，不可修改。新创建的主题将显示在主题列表中。

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告警主题 查询SMN主题 父主题： API说明

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Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 204 操作成功。 错误码 请参见错误码。 父主题： Topic管理

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参数 参数类型 描述 data data object data，统一的返回结果的最外层数据结构。 表9 data 参数 参数类型 描述 value CatalogVO object value，统一的返回结果的外层数据结构。 表10 CatalogVO 参数 参数类型 描述 name_ch

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Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 创建主题或批量删除主题成功。 错误码 请参见错误码。 父主题： Topic管理

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充最低层级主题的描述信息。 数据owner部门 数据的拥有者所在部门。对于最低层级主题，此项参数为必选。在导入文件中应补充最低层级主题的数据owner部门信息。 *数据owner人员 数据的拥有者，支持填写多个，中间以逗号分隔。 上传模板，单击添加文件，选择填写后的主题模板，然后上传文件即可。

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设置主题 前提条件 用户具有主题设置功能权限 操作步骤 登录ISDP系统，选择“公共平台->系统配置->系统设置->主题设置”并进入，点击“预览”可查看主题应用的样式图。 图1 预览主题 使用主题 主题右上角的代表当前主题，点击其他主题右下角的“使用”即切换到新主题 图2 使用主题

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主题管理 Kafka生产消息 Kafka实例创建Topic Kafka实例查询Topic 修改Kafka实例Topic Kafka实例批量删除Topic 查询Topic的分区列表 查询Topic的当前生产者列表 查询Kafka实例Topic详细信息 父主题： API V2（推荐）

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主题操作 权限 对应API接口 授权项 IAM项目 企业项目 创建主题 POST /v2/{project_id}/notifications/topics smn:topic:create √ √ 查询主题 GET /v2/{project_id}/notifications/topics

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对应的订阅终端，填写说明如表1所示。 表1 添加订阅参数说明 参数 说明 主题名称 在弹出的对话框中选择的主题的名称。 协议 在下拉框中选择需要订阅终端支持的协议，提供的选项为“短信”、“邮件”、“HTTP”、“HTTPS”、“FunctionGraph（函数）”、“Functi

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参数 参数类型 描述 data data object data，统一的返回结果的最外层数据结构。 表9 data 参数 参数类型 描述 value CatalogVO object value，统一的返回结果的外层数据结构。 表10 CatalogVO 参数 参数类型 描述 name_ch

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表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 data data object 删除的最终返回结果，返回成功删除的对象个数。 表5 data 参数 参数类型 描述 value String 成功删除的对象个数 状态码： 400 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code

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照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。 图4 导入照片成功界面 定位方式二：自定义 若定位信息通过位置/角元素文本文件（解算后的POS文件）或者通过专用的XML 格式，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“自定义”

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目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。 父主题： 接口说明

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PC地址指向发生异常时程序正在执行的指令。在当前执行的二进制文件对应的asm文件中，查找PC值8034d3cc，找到当前CPU正在执行的指令行，得到如下图所示结果。 从图中可以看到： 异常时CPU正在执行的指令是ldrh r2, [r4, #-4]。 异常发生在函数osSlabMemFree中。

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iOS：暂不支持，Android：受限于Android手机厂商对切后台的应用的管理策略，该参数设置为1不确保 WeLink 切后台后能持续定位，请谨慎使用。 onLocationChange#Object 持续定位返回结果 参数 类型 描述 longitude Number 经度 latitude

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