模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题： 模型评测

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如何使用自动化工具配置华为云镜像源(x86_64和鲲鹏)？ 操作场景 更新弹性 云服务器 的系统或者软件时，可以连接Internet，通过外部镜像源提供相关服务。但是，如果弹性云 服务器 无法访问Internet，或者外部镜像源提供的服务不稳定时，可以使用华为云提供的一键配置脚本完成镜像源配置并进行更新。

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如何使用华为云提供的Pypi镜像源(x86_64和鲲鹏)？ 操作场景 更新弹性云服务器的系统或者软件时，可以连接Internet，通过外部Pypi镜像源提供相关服务。但是，如果弹性云服务器无法访问Internet，或者外部Pypi镜像源提供的服务不稳定时，可以使用华为云提供的Pypi镜像源进行更新。

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重新购买中国大陆外的弹性云服务器，例如“中国-香港”区域的云服务器 从物理距离与网络基础设施等因素考虑方面，如果您有访问中国大陆外网站的需求，我们建议您购买中国大陆外的弹性云服务器。 例如您可以在购买弹性云服务器时选择“中国-香港”区域的弹性云服务器。 图1 选择“中国-香港”区域 优化访问速度

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重新购买中国大陆外的弹性云服务器，例如“中国-香港”区域的云服务器 从物理距离与网络基础设施等因素考虑方面，如果您有访问中国大陆外网站的需求，我们建议您购买中国大陆外的弹性云服务器。 例如您可以在购买弹性云服务器时选择“中国-香港”区域的弹性云服务器。 图1 选择“中国-香港”区域 优化访问速度

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期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过； 该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项

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侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象，也可在仿真任务结束后评测报告可下载至本地查看。 任务配置 仿真任务 3D回放

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华东-上海一：172.16.36.0/24 中国-香港：192.168.120.0/24 配置云连接 创建云连接。 创建流程请详细参考创建云连接。 加载网络实例。 加载网络实例详细参考加载网络实例。 添加自定网段。 添加自定义网段详细参考添加自定义网段。 中国-香港自定义网段：0.0.0.0/0。

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不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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虚拟IP是一个未分配给真实弹性云服务器网卡的IP地址。弹性云服务器除了拥有私有IP地址外，还可以拥有虚拟IP地址，用户可以通过其中任意一个IP（私有IP/虚拟IP）访问此弹性云服务器。同时，虚拟IP地址拥有私有IP地址同样的网络接入能力。虚拟IP主要用在弹性云服务器的主备切换，达到高可用性HA的目的。

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host_list.txt 将需要自动安装驱动的云服务器的相关信息填写到host_list.txt文件中。 文件填写格式与登录待切换弹性云服务器的方式需要匹配。 使用密钥对方式鉴权的云服务器，填写方式如下： 使用密钥对方式鉴权的云服务器，请将创建弹性云服务器时保存的私钥文件，上传至与host_list

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通过AOM批量更新E CS 一键式重置密码插件 弹性云服务器提供一键式重置密码功能。当弹性云服务器的密码丢失或过期时，如果提前安装了一键式重置密码插件，则可以应用一键式重置密码功能，给弹性云服务器设置新密码。 应用运维管理（Application Operations Managem

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com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

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训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务

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禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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