符。 仿真器：当前支持仿真器A、仿真器B。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 上传文件。 上传文件根据选择仿真器不同，暂有仿真器A、仿真器B。

查看更多 →

仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

查看更多 →

仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真

查看更多 →

仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list

查看更多 →

仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API

查看更多 →

设备仿真 KooPhone在云端提供与真机打通的虚拟仿真设备（摄像头、GPS、传感器等），为应用提供与真机一样的仿真设备接口，确保兼容应用运行环境。 父主题： 原理介绍

查看更多 →

在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生

查看更多 →

仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

查看更多 →

在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

查看更多 →

> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

查看更多 →

回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理

查看更多 →

查询人脸 功能介绍 查询指定人脸库中人脸信息。 前提条件： 请确保您已开通人脸搜索服务。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{proje

查看更多 →

删除人脸 功能介绍 根据指定字段删除人脸库中人脸，删除后人脸库容量会相应的释放。 前提条件： 请确保您已开通人脸搜索服务。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI

查看更多 →

更新人脸 功能介绍 根据人脸ID（face_id）更新单张人脸信息。 前提条件： 请确保您已开通人脸搜索服务。 application/json请求的body中，请使用标准Json格式。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explore

查看更多 →

人脸检测 功能介绍 人脸检测是对输入图片进行人脸检测和分析，输出人脸在图像中的位置、人脸关键属性。若照片中存在多张人脸，则返回所有符合条件的人脸特征信息。 前提条件： 请确保您已开通人脸识别服务，具体操作方法请参见申请服务。 约束限制： 只支持识别JPG、PNG、JPEG、BMP格式的图片。

查看更多 →

人脸比对 功能介绍 人脸比对是将两个人脸进行比对，来判断是否为同一个人，返回比对置信度。如果传入的图片中包含多个人脸，选取最大的人脸进行比对。 前提条件： 请确保您已开通人脸识别服务，具体操作方法请参见申请服务。 约束限制： 人脸比对输入的两张图片总大小。 只支持识别JPG、PNG、JPEG、BMP格式的图片。

查看更多 →

删除人脸库 功能介绍 删除人脸库以及其中所有的人脸。人脸库数据为用户隐私数据，该数据无备份，删除时请谨慎操作。 前提条件： 请确保您已开通人脸搜索服务。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

查看更多 →

仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的

查看更多 →

比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，

查看更多 →

仿真器 前提条件 当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。 表1 扩展资源包列表 名称 描述 仿真场景编辑器 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明： 不支持加载场景、重播场景和回放场景。

查看更多 →

在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真

查看更多 →