相机标定原理 更多内容
  • 标定管理

    标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产

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  • 标定文件模板

    标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body

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  • 传感器标定

    传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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  • 河道标定水尺识别

    水位字段在出现异常时会被当作错误码使用,目前总共有三种错误码: -999代表创建作业时提供的标定信息(calibration_info)不符合规则; -998代表画面中不存在水尺; -997代表画面中存在水尺,但检测出的水尺与水面交点与标定信息最左顶点或最右顶点水平距离过远,不可信。 polygon List[Object]

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  • SDK内部派发事件

    UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值,计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL

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  • 数字孪生—相机视角功能

    数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”,进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。

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  • 注意事项

    注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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  • 技术原理

    技术原理 父主题: CA代理服务介绍

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  • 技术原理

    技术原理 CA服务技术原理图请参见图1。 图1 CA服务的技术原理 用户在通过CA服务申请证书时,需要根据实际需求来配置CA信息、证书模板、白名单和CRL等信息。 申请证书方式: 手动申请:分为通过基本信息申请证书、通过上传 CS R文件申请证书两种方式。 自动申请:通过配置CMP协

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  • 方案原理

    方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景,介绍在不同的故障情况下,本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时,状态如图1所示。 通过SDRS,在区域A内将可用区1的生产站点 服务器 的数据、配置信息同

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  • 原理介绍

    原理介绍 作业流(Workflow)是对作业流程及其各操作步骤之间业务规则的抽象、概括描述。作业流提供了一种很好的工程化的方式来解决业务问题,使得业务抽象、流程格式化、易维护和易拓展,实现一定程度的业务可视化。 下面将介绍两种开发模式的作业流。 分支开发模式:是采用直接 clone

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  • 迁移原理

    迁移原理 CDM 迁移原理 用户使用CDM服务时,CDM管理系统在用户VPC中发放全托管的CDM实例。此实例仅提供控制台和Rest API访问权限,用户无法通过其他接口(如SSH)访问实例。这种方式保证了CDM用户间的隔离,避免数据泄漏,同时保证VPC内不同云服务间数据迁移时的传输

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  • 备份原理

    备份原理 什么是数据库备份 RDS for PostgreSQL会在数据库实例的备份时段中创建数据库实例的自动备份。系统根据您指定的备份保留期(1~732天)保存数据库实例的自动备份。 每次备份完成后都会生成一个备份文件,当数据库故障或数据损坏时,可以通过备份文件恢复数据库,从而保证数据可靠性。

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  • 原理介绍

    原理介绍 工业数字模型驱动引擎(Industrial Digital Model Engine,简称iDME)基于数据模型驱动,以正向设计即开发的模式构建云化SaaS多租的业务应用,基于全领域数据模型和数字化模型,构建企业级数字化与智能化数据应用。 图1 iDME工作原理 数据建模引擎是怎样工作的?

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  • 技术原理

    技术原理 下图展示在 app 中集成视频通话的基本工作流程: 图2-1技术原理

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  • 方案原理

    方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景,介绍在不同的故障情况下,本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时,状态如图1所示。 通过SDRS,在区域A内将可用区1的生产站点服务器的数据、配置信息同

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  • 集成原理

    集成原理 轻量级接续条可以快速高效的集成到第三方系统,您可以通过图1了解主要集成原理。 图1 轻量级接续条集成原理 OpenEye:云客服的多媒体软终端产品,通过该客户端界面实现呼叫功能。您也可以通过其他可注册到云客服的工具进行呼叫,例如WebRTC、手机APP等。 软电话号码:

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  • 原理介绍

    原理介绍 端云协同 KooPhone手机端与云端之间的协同工作。手机端和云端各自承担不同的工作,共同完成手机的功能。手机端负责处理用户的输入、显示和操作等任务,而云端则负责处理大量的数据存储、处理和运算等工作。通过KooPhone端云协同,用户可以体验到近似真机的流畅操作体验。 独有编码

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  • 哨兵原理

    哨兵原理 Sentinel概览 Redis Sentinel为Redis实现高可用。实际使用中,您可以使用Sentinel帮助Redis在无需人工干预的情况下抵御某些类型的故障,Redis Sentinel还能够完成其他辅助任务,如监控、通知和客户端配置。详细介绍可参考Redis官网。

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  • 备份原理

    备份原理 什么是数据库备份 RDS for MySQL会在数据库实例的备份时段中创建数据库实例的自动备份。系统根据您指定的备份保留期(1~732天)保存数据库实例的自动备份。 每次备份完成后都会生成一个备份文件,当数据库故障或数据损坏时,可以通过备份文件恢复数据库,从而保证数据可靠性。

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  • 技术原理

    技术原理 应用安全的原理如图1所示。 图1 应用安全原理图 父主题: 应用安全介绍

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