其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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注意事项 由于是纯前台的Demo，该demo中存在很多硬编码的提示语句，用户需要修改的话可根据自身业务自行修改。例如用户接入的“猜你想问”。 在代码MainContent.vue中，同样的，还存在对于机器人回复的一些语句，如果不需要评价，可以放入在相关List中。 //接入时聊天框默认展示的问题

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注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点

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要查看调用栈信息，必须添加编译选项宏-fno-omit-frame-pointer支持stack frame，否则编译时FP寄存器是关闭的。

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在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，系统运行会不正常。在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能进行读操作。在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞于读事件。LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~events）。为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码，事件掩码的第25位不能使用。

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互斥锁不能在中断服务程序中使用。Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。持有互斥锁的过程中，不得再调用LOS_TaskPriSet等接口更改持有互斥锁任务的优先级。互斥锁不支持多个相同优先级任务翻转的场景。

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目前原子操作接口只支持整型数据。

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注意事项 MySQL引擎库和表名称是否大小写敏感，可通过参数“lower_case_table_names”配置，使用以下接口可能会受到此配置的影响。比如创建数据库时通过接口输入了大写的库名称，则实际创建出的库名可能为小写（当数据库被配置为表名大小写不敏感时）。因此，使用以下接口

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注意事项 请在下单前，确认您已阅读并了解以下注意事项： 区域使用限制：物联网实体卡仅限中国内地（新疆、西藏、广西、云南边境等高风险区域除外，上述区域需要客户到当地运营商自行购买）使用，不能在海外区域使用。请查看高风险地区详细名单。 不提供语音和短信功能：物联网卡只提供流量功能，不提供语音和短信功能。

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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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