标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产

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标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body

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传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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水位字段在出现异常时会被当作错误码使用，目前总共有三种错误码： -999代表创建作业时提供的标定信息（calibration_info）不符合规则； -998代表画面中不存在水尺； -997代表画面中存在水尺，但检测出的水尺与水面交点与标定信息最左顶点或最右顶点水平距离过远，不可信。 polygon List[Object]

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数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。

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UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL

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camera 参数 是否必选 参数类型 描述 fx 是 Float 相机内参，焦距fx。 fy 是 Float 相机内参，焦距fy。 cx 是 Integer 相机内参，相机光心坐标cx。 cy 是 Integer 相机内参，相机光心坐标cy。 表6 imu 参数 是否必选 参数类型 描述

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相机架设及拍摄规格 相机架设 建议选用与40mm-85mm焦距等效的镜头，避免使用超广角。 在合适的高度，将相机竖置并固定于三脚架上，确保水平。 相机与人物眼神平齐，并对焦于模特面部区域，确保面部清晰不失焦。 若录制模特全身，请确保模特脚底有绿幕空隙。 图1 拍摄示例 建议使用相机竖拍。

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技术原理 应用安全的原理如图1所示。 图1 应用安全原理图 父主题： 应用安全介绍

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集成原理 如果您期望了解我们的集成原理，请参见图1。 图1 Web聊天控件token认证方式集成原理 父主题： 集成轻量级WEB聊天控件（引入Token认证方式）

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集成原理 如果您期望了解我们的实现原理，请参见图1。 图1 Web聊天控件Authorization认证方式集成原理 父主题： 集成轻量级WEB聊天控件（引入Authorization认证方式）

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如已配置OBS服务， 云审计 服务将事件转存至OBS桶中。用户也可以通过云审计服务的事件列表查看事件文件。云审计服务工作原理示意如图1所示。 图1 云审计服务工作原理示意图

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备份原理 DDM实例暂不支持客户手动备份，实例将在每日凌晨2点至3点自动备份，删除逻辑库、逻辑库分片变更后清理数据、删除实例等影响Metadata的重要操作也会触发元数据备份。 备份原理如图1所示。 图1 备份原理 元数据库是用来存放DDM实例信息以及下挂的数据节点信息，各区域的所有DDM实例共用一个元数据库。

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工作原理 当用户访问使用CDN服务的网站时，本地DNS 服务器 通过CNAME方式将最终 域名 请求重定向到CDN服务。CDN通过一组预先定义好的策略（如内容类型、地理区域、网络负载状况等），将当时能够最快响应用户的CDN节点IP地址提供给用户，使用户可以以最快的速度获得网站内容。使用CDN后的HTTP请求处理流程如下。

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架构原理 本章节主要介绍RegionlessDB的架构原理。 图1 架构原理图 支持跨区域部署。将主实例中产生的Redo Log，通过主实例复制节点（Source）和从实例复制节点（Target）复制到从实例中，并将Redo Log写入到DFV存储中，然后回放出数据库访问所需的Page，如图图1所示。

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技术原理 多租户管理页面概述 相关模型 资源概述 动态资源 存储资源 父主题： 多租户介绍

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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技术原理 下图展示在 app 中集成视频通话的基本工作流程： 图2-1技术原理

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集成原理 轻量级接续条可以快速高效的集成到第三方系统，您可以通过图1了解主要集成原理。 图1 轻量级接续条集成原理 OpenEye：云客服的多媒体软终端产品，通过该客户端界面实现呼叫功能。您也可以通过其他可注册到云客服的工具进行呼叫，例如WebRTC、手机APP等。 软电话号码：

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原理介绍 端云协同 独有编码 设备仿真

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方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景，介绍在不同的故障情况下，本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时，状态如图1所示。 通过SDRS，在区域A内将可用区1的生产站点服务器的数据、配置信息同

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