标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产

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标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body

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。 各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式：当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件：根据提示，将车辆和传感器信息标定文件，添加到对应标定类型。一次

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水位字段在出现异常时会被当作错误码使用，目前总共有三种错误码： -999代表创建作业时提供的标定信息（calibration_info）不符合规则； -998代表画面中不存在水尺； -997代表画面中存在水尺，但检测出的水尺与水面交点与标定信息最左顶点或最右顶点水平距离过远，不可信。 polygon List[Object]

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关闭摄像机 表1 关闭摄像机 REST URL格式 访问方法 URI POST https://ip/v1/camera/close 接口功能 关闭摄像机 接口说明 调用此接口关闭摄像机 响应数据 参见表2，表3 参数 NA 请求消息 Header: Cookie: SessionID=xxx

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控制摄像机 控制本地摄像机（本地协作） 单击“设置”。 选择“摄像机”。 按实际情况调节摄像机。 按方向键调整本地摄像机拍摄角度。当Board的摄像机已处于最广角时，不支持通过方向键进行控制。 按，摄像机回到初始位置 。 按+放大图像， 按-缩小图像。 开启智能跟踪（本地协作）

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摄像机类型 0：C500 1：VPC500 2：VPC520 3：SONY EVI-HD1 4：SONY EVI-D100 5：SONY EVI-D70 6：SONY D30/D31 7：SONY BRC-300P 8：SONY BRC-H700 9：CANON V50 10：CANON

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可用性目标定义 可用性是衡量可靠性和韧性的综合性指标。 可用度及SLO RTO与RPO 数据持久度 父主题： 基本概念

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标定文件上传失败的原因？ 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数

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在左侧导航区中，选择“摄像机信息”。 在“摄像机信息”页面中，根据需要执行相关操作。 查看摄像机信息 显示所有摄像机的详细信息。 创建摄像机 表1 创建摄像机 操作名称 操作方法 创建直连摄像机 在页面左上角的下拉菜单中，选择“直连摄像机”。 在“组态配置”页面中，创建直连摄像机。 创建视频子系统内摄像机

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打开摄像机 表1 打开摄像机 REST URL格式 访问方法 URI POST https://ip/v1/camera/open 接口功能 打开摄像机 接口说明 调用此接口打开摄像机 响应数据 参见表2，表3 参数 NA 请求消息 Header: Cookie: SessionID=xxx

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打开/关闭摄像机 接口描述 该接口用于打开和关闭摄像机。 注意事项 连接后进行操作。 方法定义 /** * 打开\关闭摄像机 * @param isCameraMute TURE 关闭 FALSE 打开 * @param callback 回调函数

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控制本地摄像机 单击“设置”。 选择摄像机，单击方向键、+、-、，按实际情况调节摄像机。 按方向键调整本地摄像机拍摄角度。 按，摄像机回到初始位置 。 按+放大图像。 按-缩小图像。 按调整焦距。 按自动调节焦距。 单击“预置位”中的保存图标可以保存当前调整好的摄像机位置。会议中可以快速使用这些预置位，提高会议效率。

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remoteCam] 本端摄像机"localCam", 远端摄像机"remoteCam" camAction Uint8 8位整数 摄像机操作命令 camPos Uint8 8位整数 预置位置 camSrc Uint8 8位整数 输入口 返回值 表1 摄像机控制操作返回值 参数 类型

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读取摄像机输入参数 接口名称 WEB_SaveVPT300CameraTrack(后续废弃) 功能描述 保存VPT300跟踪模式-为跟之前提供给hid的接口保持一致，单独提供一个接口设置摄像机跟踪模式 应用场景 读取摄像机输入参数 URL https://ip/action.cgi

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设置外置摄像机样式 接口名称 WEB_SaveExternalCamStyleAPI(后续废弃) 功能描述 设置外置摄像机样式 应用场景 设置外置摄像机样式 URL https://ip/action.cgi?ActionID=WEB_SaveExternalCamStyleAPI

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修改摄像机预置位 功能介绍 修改摄像机预置位（目前只支持好望设备）。 会抓取一张图片作为预置位的预览图片。 URI PUT /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/preset-position 表1 路径参数

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render_calibration_sw 否 Integer 对应控制台的界面参数“标定信息渲染开关”。输出图像是否绘制水尺标定信息，取值范围: 0：表示不绘制。 1：表示用绿色绘制水尺标定信息。 默认值为0。 最小值：0 最大值：1 缺省值：0 响应参数 状态码： 200 表14

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添加摄像机预置位 功能介绍 添加摄像机预置位（目前只支持好望设备）。 会抓取一张图片作为预置位的预览图片。 URI POST /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/preset-position 表1 路径参数

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删除摄像机预置位 功能介绍 删除摄像机预置位（目前只支持好望设备） URI DELETE /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/preset-position 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述

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添加摄像机巡航轨迹 功能介绍 添加摄像机巡航轨迹（目前只支持好望设备） URI POST /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/cruise-track 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 channel_id

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