云平台提供了多种实例类型供您选择，不同类型的实例可以提供不同的计算能力和存储能力。同一实例类型下可以根据CPU和内存的配置选择不同的实例规格。本章节以通用计算增强型C6s、通用计算增强型C6、内存优化型M6为例，采用SPECInt（Standard Performance Evaluation Corporation，Integer）基准

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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达到的主要技术指标进行评测。 项目深度测评（整体项目验收）：依据项目甲方要求和项目相关文档，参照国家和行业标准，对项目产品应达到的主要技术指标、安全性、可靠性等进行评测。 硬件适配测评 硬件适配测评：基于华为云要求，搭建硬件和软件环境，完成安装部署、云服务、网络、可靠性等测试，以

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在云连接“网络实例”页面选中已加载的海外vpc（示例中为“中国-香港”），然后单击“修改VPC CIDR”。 在弹出的对话框中选择“高级配置”，输入0.0.0.0/0，单击“添加”按钮，然后确定。 以上步骤完成后，国内云手机 服务器 的流量就已经全部导流到云连接，使用海外EIP出口。可以在云手机

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购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后，不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版，不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签，不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务，在购买合规云服务-基础版前，需先购买数据云服务-基础版。

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评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面：

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了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以

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AB类log函数评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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不参与评分。 AB类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。

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Octopus平台提供对评测任务的管理，包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面， 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后，触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件，详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下：

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消息&短信服务是否支持海外站点接入？ 有限制的支持。消息&短信服务对海外站点接入有限制，但可以使用中国大陆IP接入。如果使用中国大陆IP也无法接入短信平台，请在创建短信应用时自行配置IP白名单。 当您的业务满足如下两个要求时，可以申请将海外站点IP地址加入短信平台IP白名单： 客

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算法的白盒化评测。 图4 算法配置 选择评测项配置 可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”。如果使用自定义评测，请选择在“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置或自定义评测镜像。 测试结果通过标准 可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图5 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。

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库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系，但是评测自身属性，可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时，将使用新的评测方式。 父主题： 仿真服务常见问题

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现算法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创

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方案概述 应用场景 优选BGP是一种优化海外至中国内地流量的公网线路。使用BGP协议与多家主流运营商线路互联对接，建立海外直连中国内地的公网互联路径，提供中国-香港区域与中国内地间的低时延、高质量的网络互通。 “优选BGP”类型的带宽仅在“中国-香港”区域支持。 “包年/包月”与

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云服务 操作步骤 登录MAS控制台。 单击“混沌工程>应用管理”，进入“应用管理”页面。 单击右上角的“创建应用”。 填写“应用名称”。 选择“云服务”页签。 选择具体的资源类型，进行配置。 当资源类型选择为云容器引擎CCE 当选择的资源类型为普通云服务，操作步骤如下，此处以选择“云容器引擎CCE”为例。

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云服务 华为云服务工程师培训 华为云服务高级开发者培训 华为云服务高级解决方案架构师培训 华为云服务专家解决方案架构师培训 父主题： 培训服务

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镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为：ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口

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