测试专家制定类型的测试计划。 整体来讲，建议尽早开始测试计划相关工作，因为测试计划制定时间越早，越容易在早期阶段指导、规范产品的质量活动，提高产品的可测试性，测试人员从攻击者的视角指导产品架构和设计中的质量要素，符合测试左移的思想。 但越在产品的早期阶段，测试计划的粒度越粗，缺少

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略。对服务可用性有影响或者租户可感知的安全事件划分为5个等级，S1/S2/S3/S4/S5。 实施持续的监控，包括云环境的日志、网络流量和异常行为。当检测到潜在事件时，进行初步分析以确定事件的性质和严重性。 实施快速安全响应动作，隔离受影响的系统或账户、断开网络连接、停止服务、清

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提问（在制定的会话中） 功能介绍 提问（在制定的会话中） 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/irobot/sessions/{session_id}/ask

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限。 操作步骤 在开发中心首页下方的“我的团队”区域，选择需要操作的团队卡片，进入该团队空间。 如果该团队关联多个服务，可在顶部切换团队关联的其他服务。也可在顶部切换其他团队。 在左侧导航栏选择“测试”。 选择需要的测试功能进行操作，测试功能的详细介绍如表1所示。 表1 测试功能说明

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解决方案工作台支持修改计划制定人吗？ 不支持。计划在需求新建时已经制定完成，如果需要修改计划中的责任人，可以变更计划，变更计划步骤如下。 进入计划管理界面 点击计划的【变更】按钮 父主题： 验证中心

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详细说明 根据指定的表字段将数据平均拆分到各个分片上。 根据指定的表字段+日期函数将数据平均拆分到各个分片上。 表字段必须是日期类型（date、datetime、timestamp）。 将数据表内的记录按照算法元数据定义的规则将数据拆分到指定的分片上。 根据指定的表字段+日期函数将

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update： // Update负责实时导航功能的实现，isTracking表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking);

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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注意事项 TaurusDB的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 卡片访

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。中断共享机制，支持不同的设备使用相同的中断号注册同一中断处理程序，但中断处理程序的入参pDevId（设备号）必须唯一，代表不同的设备。即同一中断号，同一dev只能挂载一次；但同一中断号，同一中断处理程序，dev不同则可以重复挂载。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的

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