数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO PG_COMM_DELAY PG_COMM_RECV_STREAM PG_COMM_SEND_STREAM PG_COMM_STATUS PG_GET_INVALID_BACKENDS

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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数据列数必须与表头列数相同。如：表头有10列数据，非表头数据必须也得有10列。 文件至少包含一列时间序列数据。 系统会自动解析时间数据格式。系统支持的时间格式请参考时间格式。 文件至少包含一列指标数据。系统会自动解析数据格式，将数值类型的数据识别为指标数据。 建议单文件数据行数不要超过1万。当数据量过大，数据的查询、

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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单击“快速验证”，系统返回异步任务ID，如图3所示。 图3 获取异步任务ID 从“请选择异步任务ID”下拉框中选择18获取到的异步任务ID，再次单击“快速验证”，通过异步任务查询推理结果，如图4所示。 图4 通过异步任务查询推理结果 查询结果如图5所示。 图5 通过异步任务查询到的推理结果

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异步IO enable_adio_debug 参数说明：允许维护人员输出一些与ADIO相关的日志，便于定位ADIO相关问题。开发人员专用，不建议普通用户使用。 参数类型：SUSET 取值范围：布尔型 on/true表示开启此日志开关。 off/false表示关闭此日志开关。 默认值：off

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异步任务 查询异步任务的job列表 查询异步任务的job状态 父主题： API（V3）

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异步IO enable_adio_debug 参数说明：设置是否开启ADIO相关的日志，便于定位ADIO相关问题。运维类参数不建议普通用户设置。 参数类型：SUSET 取值范围：布尔型 on/true表示开启此日志开关。 off/false表示关闭此日志开关。 默认值：off enable_fast_allocate

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异步上传 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。接口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 您可以通过ObsClient.BeginPutObject和ObsClient.EndPutObject，进行异步上传对象。

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异步下载 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云对象存储服务论坛中发帖求助。接口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 您可以通过ObsClient.BeginGetObject和ObsClient.EndGetObject，进行异步下载对象。

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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数据格式规范 推荐系统OBS文件夹规范 离线数据源 实时日志 全局特征信息文件 父主题： 用户指南（旧版）

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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