视频接入服务 VIS

标志标牌（TrafficSign） 87 087 停车检查（ParkingForInspection） 87 标志标牌（TrafficSign） 88 088 禁止运输危险物品车辆驶入 （NoEntryForVehicleTransportingDangerousGoods） 88 标志标牌（TrafficSign）

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云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

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查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数

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。 3 回放图层 参考回放图层信息。 4 回放区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关

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边缘特殊车辆检测 创建边缘特殊车辆检测作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

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对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触

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点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自

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车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm

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视频监控类业务如何接入Live？ 场景介绍 某视频监控类用户希望将流媒体推送到 华为云直播 源站，通过直播服务对流媒体进行分发，使监控设备可以无论所处何地都可以快速地获取到流媒体，让设备使用者可以随时获取到监控现场的情况。 在对接前，先了解下视频监控类业务和普通直播的主要区别： 视频

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B37 轻型旅居半挂车 B38 轻型专项作业半挂车 B39 轻型低平板半挂车 X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题： 参数说明列表

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参数说明：道路交通事件的描述信息。 最小长度：0 最大长度：255 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 priority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。

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根据泳道ID控制泳道路由开关 功能介绍 此API用于根据泳道ID控制泳道路由开关。 URI POST /v3/{project_id}/cas/swimlane-group/{lane_group_id}/swimlane/{lane_id}/action 表1 路径参数 参数 是否必选

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无系安全带、有无遮阳板等） 52 微卡口车流量统计（摄像机SDC/NVR800开启微卡口/车辆智能下的交通流量统计功能，机动车进入区域则会被统计分析，最后得到统计分析结果，如：车辆计数、车辆平均速度、车流密度等） 表1 message_type为micro_checkpoint_data，data结构体如下：

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BMS， MapReduce服务 MRS ，云容器引擎 CCE，云专线 DC 图4 基因测序 智能视频监控 场景描述 OBS为视频监控解决方案提供高性能、高可靠、低时延、低成本的海量存储空间，满足个人/企业等各类视频监控场景需求，提供设备管理、视频监控以及视频处理等多种能力的端到端解决方案。 摄像头拍摄的监控视频

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lane）来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1.57rad，否则车辆启动后会有转向行为，影响场景的正常执行。

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最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值（本设计取车辆最前端超过限速标志）， 并且主车所在车道是限速标志牌的有效范围， 当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时，

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对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触

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事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时，该字段必填。 事件影响范围 设置事件影响的单个或多个范围，所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。 在地图上单击鼠标右键分别设置事件发生范围的起点和终点。

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辑、删除、详情、冻结、绑定/解绑车辆操作。 图1 车队管理 认证审核 对司机角色的用户进行审核、查看详情； 图2 认证审核 车辆管理 新增车辆；条件查询平台下车辆列表信息；可对车辆进行修改、删除、冻结。 图3 车辆管理 智能管车 地图展示平台车辆信息； 司机星级评价 查询司机对应的评价信息列表；可查看评价详情列表。

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语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。

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司机端 抢单 查询展示推送的订单列表，单击订单可进行订单接单；单击地图可查看该运单地图运输轨迹；单击查看，可以查看这一单的详细信息；单击抢单，则会接收此订单，单击返回，返回接单列表；单击忽略，则会删掉此订单信息，不再展示。 图1 抢单1 图2 抢单2 订单 订单列表 订单列表信息

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