碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测 自行车碰撞检测 摩托车碰撞检测 静态障碍物检测

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{widget}.js 文件介绍 {widget}.js为组件逻辑文件，整个Widget的渲染核心JS，在组件编辑状态和页面最终的发布运行态都会被加载执行。一个推荐的组件架构，应包含表1中API。其中，init、render和beforeDestroy为组件的通用生命周期函数，其余为推荐模板实现。

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JS错误 JS错误展示站点的错误统计，包括：JS稳定性、JS错误列表、JS错误类型列表以及JS错误率页面排行榜。 操作步骤 登录APM控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“前端监控 >JS错误”，展示JS错误的性能数据。

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 样例 语音验证码场景API、呼叫状态通知API、话单通知API 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 样例 语音回呼场景API、获取录音文件下载地址API、呼叫状态通知API、话单通知API 环境要求 Node

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 样例 语音通知场景API、呼叫状态通知API、话单通知API 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。

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Node.js 样例 发送短信、发送分批短信、接收状态报告、接收上行短信 环境要求 基于Node.js 8.12.0版本，要求Node.js 8.12.0及以上版本。 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉

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Node.js Node.js函数开发概述 Node.js函数模板 为Node.js函数制作依赖包 开发Node.js事件函数 使用Node.js开发HTTP函数 使用华为云SDK开发Node.js函数示例

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JS代码实例 环境要求 -- 引用库 jquery.js 下载链接 index.html 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。

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Node.js 样例 发送短信示例、发送分批短信示例、接收状态报告示例、接收上行短信示例 环境要求 IntelliJ IDEA 2021.1.3安装插件(Node.js (bundled 211.7628.21)) 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。

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Js错误采集 Js错误采集(WebError)，Js错误采集器，获取页面错误相关信息。包括：类别、指标、指标名称、指标说明、单位、数据类型以及默认聚合方式。 表1 Js错误采集指标说明 指标类别 指标 指标名称 指标说明 单位 数据类型 默认聚合方式 Js错误指标集（JsError，Js错误指标集相关信息。）

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使用Node.js运行Node.js程序 应用场景 Node.js是一个开源的项目管理软件，功能包括项目管理、Wiki、新闻台等功能，集成版本管理系统GIT、SVN、CVS等工具。Node.js应用镜像基于Ubuntu 22.04操作系统，采用Docker部署，已预装Node.js应用以

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Index.js规范 Index.js文件是组件的主入口文件，该文件提供了一个示例供您参考，并介绍了index.js文件中常用的组件生命周期或相关函数。 表1 组件方法 函数 说明 refresh() 默认渲染方法，当组件初始化和重绘时被调用。 （自定义实现） resize() 缩放，当组件被拖拽、缩放时被调用。

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{widget}.editor.js 文件介绍及示例 eventConfig classfication propertiesConfig 父主题： 目录文件详解

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/()（）符号，其中空格不可在名称开头或结尾使用，长度为1-128。 环境 选择当前资源类型为主机集群的环境，作为部署对象。 Node.js版本 Node.js的版本。 安装路径 Node.js的安装路径。 控制选项 配置是否启用以下操作。 失败后继续运行：当前步骤部署失败后，应用继续部署后续的步骤。 使

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ts API内置的JS类库。 var cryptoJs = require("crypto-js"); console.log(cryptoJs.SHA256("Message")); 使用方式 /** * 示例一：该示例引入加密算法模块 crypto-js，并使用其中 AES

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JS脚本反爬虫 开启JS脚本反爬虫后，当客户端发送请求时，服务端会返回一段JavaScript代码到客户端，验证客户端是否为正常浏览器。本功能依赖浏览器的Cookie机制、JavaScript解析能力。 父主题： 通过自动化或AI智能防护

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Node.js类型 APM支持的Node.js类型 APM支持Node.js类应用，目前已支持多种主流Node框架、web 服务器 、通讯协议、数据库等，可实现应用轻松接入。 表1 自研探针Node.js组件信息 探针类型 组件 版本 自研探针 express 4.0.0+ 自研探针

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ts API内置的JS类库。 var cryptoJs = require("crypto-js"); console.log(cryptoJs.SHA256("Message")); 使用方式 /** * 示例一：该示例引入加密算法模块 crypto-js，并使用其中 AES

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安装Node.js Decompress node package失败 Create install dest 失败 执行“安装Node.js”步骤，关于部署应用中断问题 执行“安装Node.js”步骤，关于权限不够问题 执行“安装Node.js”步骤，关于参数含反斜杠“\”（特例）问题

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启动/停止Node.js Linux启动/停止Node.js服务失败 Windows启动/停止Node.js服务失败 执行“启动/停止Node.js”步骤，关于部署应用中断问题 执行“启动/停止Node.js”步骤，关于权限不够问题 执行“启动/停止Node.js”步骤，关于参数含反斜杠“\”（特例）问题

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