with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1'

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'-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId,

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'-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: Ego_InitPosition_RoadId, lane_id: Ego_InitPosition_LaneId

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keep(it.orientation == m_orientation) 使用odr_point、不设置orientation my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m,

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sinusoidal m_right: side_left_right = right m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m)

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keep(it.time_stamps == [0s, 5s, 20s] ) 例5：struct类型，map创建 my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: m_road_id,lane_id:'-4',s: 5.0m, t: 0.0m)

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具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。 例1：具体地图 map: map map.set_map_file("./road.xodr") 例2：逻辑地图 map: map map.set_map_file("./road.odr") 父主题： 代码样例（Code Examples）

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Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) TargetBlocking_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId

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'-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId,

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Ego.acquire_position_init(target: m_position) odr_point，无方向要求 m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t:

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语种识别 功能介绍 语种识别是为了识别文本所属的语种。对于用户输入的文本，返回识别出的所属语种。 语种识别接口具体Endpoint请参见终端节点。 调用华为云NLP服务会产生费用，本API支持使用基础套餐包，购买时请在 自然语言处理 价格计算器中查看基础套餐包和领域套餐包支持的API范围。

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的值。 如果检测语音结尾的静音时长大于等于此值时，在实时语音识别单句模式下将返回VOICE_END（识别结果非空）或EXCEEDED_SILENCE（识别结果为空）事件并结束识别，在连续模式下将会断句并继续下一句的识别。 取值范围：[0, 3000]的整数，单位为ms，默认为500ms。

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场景识别 单帧识别 多帧识别 父主题： 智驾模型服务

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主体识别 功能介绍 用户传入图片通过后台算法判断图片主体，并返回主体坐标，具体识别的主体请参考应用场景。 前提条件 使用主体识别服务之前需要您完成服务申请和认证鉴权。 图像识别服务属于公有云服务，线上用户资源共享，如果需要多并发请求，请提前联系我们。 调试 您可以在API Exp

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名片识别 功能介绍 识别名片图片上的文字信息，并以JSON格式返回识别的结构化结果。支持对多种不同版式名片进行结构化信息提取。该接口的使用限制请参见约束与限制，详细使用指导请参见OCR服务使用简介章节。 图1 名片示例图 约束与限制 只支持识别PNG、JPG、JPEG、BMP、TIFF格式图片。

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，多页PDF默认识别第一页，或者您可以指定要识别的页码。 图像各边的像素大小在15px到8192px之间。 支持单图多印章识别。 支持图像中印章任意角度的水平旋转。 支持圆形章、椭圆章、方形章、三角章和菱形章的检测和识别。 能处理反光、暗光等干扰的图片但影响识别精度。 调用方法 请参见如何调用API。

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回铃音识别 座席执行外呼任务时可能会产生大量外呼失败数据，但因座席人员外呼任务繁重无法登记分析失败原因；租户管理员可通过回铃音识别意图进行意图识别，自动识别外呼失败结果后，将结果保存回铃音报表中，为租户管理员提供分析依据。 操作步骤 以租户管理员角色登录AICC，选择“ 外呼任务

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是 String 表示客户端结束识别请求，参数值设置为END。 cancel 否 Boolen 是否取消返回识别结果。 true：表示取消识别，也即丢弃识别中和未识别的语音数据并结束，不返回剩余的识别结果。 false：表示继续处理识别中和未识别的语音数据直到处理完所有之前发送的数据。

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数据安全中心”。 在左侧导航树中，选择“敏感数据识别 > 识别任务”，进入“识别任务”界面，如图4所示。 图4 识别任务列表 单击目标任务“操作”列的“识别结果”，进入“结果明细”界面。 图5 识别结果明细 单击“生成结果文件”，进入“生成结果文件”弹框。 “识别任务”：对应的扫描任务名称。 “扫描对象类型”：选择的扫描对象类型。

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名人识别 功能介绍 分析并识别图片中包含的敏感人物、明星及网红人物，返回人物信息及人脸坐标。 前提条件 使用名人识别服务之前需要您完成服务申请和认证鉴权。 图像识别服务属于公有云服务，线上用户资源共享，如果需要多并发请求，请提前联系我们。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API

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标签识别 功能介绍 对用户传入的图像可以返回图像中的物体名称、所属类别及置信度信息。 前提条件 使用标签识别服务之前需要您完成服务申请和认证鉴权。 图像识别服务属于公有云服务，线上用户资源共享，如果需要多并发请求，请提前联系我们。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API

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