1rad约等于57.3度（详见scalar units中的angle units一节） 与road 0的方向相反（相差180°） m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch ==

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coordinates. orientation orientation_3d no three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息. orientation非必选项，当不设置

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48505699634552 pose_orientation_x: 0.003883248195052147 pose_orientation_y: -0.0031167068518698215 pose_orientation_z: 0.7017714977264404

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48505699634552 pose_orientation_x: 0.003883248195052147 pose_orientation_y: -0.0031167068518698215 pose_orientation_z: 0.7017714977264404

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需求选择适当的存储引擎。用户可使用WITH ( [ORIENTATION | STORAGE_TYPE] [= value] [, ... ] )为表或索引指定一个可选的存储参数。参数的详细描述如下所示： ORIENTATION STORAGE_TYPE ROW（缺省值）：表的数据将以行式存储。

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48505699634552 pose_orientation_x: 0.003883248195052147 pose_orientation_y: -0.0031167068518698215 pose_orientation_z: 0.7017714977264404

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如何查看表是行存还是列存？ 表的存储方式由建表语句中的ORIENTATION参数控制，row表示行存，column表示列存。 8.1.2及之前版本，不指定ORIENTATION参数，默认为row行存。 8.1.3版本后，支持通过GUC参数default_orientation控制，即创建表时，如果不指定O

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需求选择适当的存储引擎。用户可使用WITH ( [ORIENTATION | STORAGE_TYPE] [= value] [, ... ] )为表或索引指定一个可选的存储参数。参数的详细描述如下所示： ORIENTATION STORAGE_TYPE ROW（缺省值）：表的数据将以行式存储。

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是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构， point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项. 表1 acquire_position_init参数

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修饰器position和修饰器lane来给出相对值. 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1.57rad，否则车辆启动后会有转向行为，影响场景的正常执行. 设

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== '1') keep(it.s == 3.0m) keep(it.t == 0.0m) my_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 1.0rad) keep(it.pitch ==

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0支持的struct类型有：odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d position_3d xyz_point road_point odr_point orientation_3d pose_3d 父主题： 附录 Appendix

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COLUMN STORE 表的存储方式可使用CREATE TABLE语句中的WITH（ORIENTATION=COLUMN）从ROW-STORE转换为COLUMN存储。可使用rowstoreToColumnstore参数启用/禁用此功能。 输入：CREATE TABLE，修改存储模式为

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下为列存表在硬盘上的存储方式。 GaussDB (DWS)表的行/列存储通过表定义的orientation属性定义。当指定orientation属性为row时，表为行存储；当指定orientation属性为column时，表为列存储；如果不指定，默认为行存储。行、列存储模型各有优劣，建议根据实际情况选择：

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"create_time" TIMESTAMP WITHOUT TIME ZONE DEFAULT NULL ) WITH ( ORIENTATION = ROW, COMPRESSION = NO ) NOCOMPRESS DISTRIBUTE BY HASH ("id");

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下为列存表在硬盘上的存储方式。 GaussDB(DWS)表的行/列存储通过表定义的orientation属性定义。当指定orientation属性为row时，表为行存储；当指定orientation属性为column时，表为列存储；如果不指定，默认为行存储。行、列存储模型各有优劣，建议根据实际情况选择：

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用，在一条ALTER里只有ADD COLUMN情况下，由于不需要做FULL MERGE, 性能会有很大提升。 不支持修改存储参数ORIENTATION。 修改表属性 使用语法： 1 ALTER TABLE [ IF EXISTS ] <table_name> SET ( {ENABLE_HSTORE

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(NSString *)userId orientation:(HWRtcVideoOrientaion)orientation; 【功能说明】 设置远端辅流视图方向（横竖屏）。 【请求参数】 userId：用户ID。 orientation：方向（横竖屏），具体请参见HWRtcVideoOrientaion。

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"id" SERIAL PRIMARY KEY, "name" VARCHAR(512) NOT NULL ) WITH ( ORIENTATION = ROW, COMPRESSION = NO ) NOCOMPRESS DISTRIBUTE BY HASH ("id");

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ss_net_profit decimal(7,2) ) WITH (ORIENTATION = column,COMPRESSION=middle) DISTRIBUTE BY hash (ss_item_sk); CREATE

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CREATE TABLE "public"."t1"( "c1" INTEGER, "c2" VARCHAR(40)) WITH ( ORIENTATION = ROW, COMPRESSION = NO ) NOCOMPRESS DISTRIBUTE BY HASH ("c1");

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