Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以通过 路网数字化服务 界面实时

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，比如前车的车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用，比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景，

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时处理。 边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 为什么选择路网数字化服务 数字化的路+聪明的车+低延时的网+智慧的云平台=路网数字化服务。路是车的基础，华为云IoT路网数字化服务从路侧的视角，通过数字化改造，降低道路事故、提

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前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题： 内置评测指标说明

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仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。

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3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。 上传的文件的名称由于安全机制的问题，不可包含特殊字符。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。

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用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分，Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速，单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程，单位m。 vis 主车关键状态量的（如速度、加速度）的时间序列数据，用于前端进行可视化曲线展示。

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户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称

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仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。

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请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面，选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表，在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 图1 服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务

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指导企业/政府单位基于城市智能中枢，完成华为云外的三方AI应用的集成对接。 三方算法集成服务 指导企业/政府单位基于城市智能中枢，完成华为云外的三方AI算法上架工作。 自动驾驶上云与实施服务 提供客户系统与八爪鱼自动驾驶云服务的集成调测、数据迁移，自动驾驶数据标注、仿真地图生成、仿真场景生成、自动驾驶数据合规采集、

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安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可

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户对于平台海量数据的搜索体验。 消息通知服务SMN，用于接受来自CES的告警数据和 函数工作流 返回的任务数据，并推送至用户。 云监控服务 CES，对E CS 上部署的平台应用进行监控，为用户异常行为、资源异常情况等情况生成对应的告警规则，当应用状态变化触发告警规则设置的阈值时，您将收到告警通知。

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，确认付款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储：包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储：包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表：展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。

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点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据，经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项

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根据您购买的服务“套数”进行计费 3,000.00 套 自动驾驶仿真地图生成服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 480,000.00 套 自动驾驶仿真场景生成服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 168,000.00 套 自动驾驶合规采集服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 90

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当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求，如果需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成，请参考购买开通Octopus服务。 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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、12345热线图谱、三方应用集成、三方算法集成等的部署方案设计、部署实施和集成对接等服务。帮助客户实现业务场景与AI的结合。 父主题： 关于服务咨询

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计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明

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购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是指使用Octopus时需额外购买的仿真扩展包、增强计算资源和存储扩容资源等产生的费用。除服务中自带的资源外，用户可增量购

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终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区 域名 称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11

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