安装华为乾坤APP（可选） 本场景下，华为乾坤APP可用于验收环节。 通过华为应用市场或APP Store搜索“华为乾坤”，按提示下载并安装。 通过网页浏览器或微信扫码功能，扫描二维码下载并安装。 图1 华为乾坤APP二维码 父主题： 配置前准备

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开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");

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ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：

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该函数有3个入参：第一个参数：init_array段的起始地址。第二个参数：init_array段的结束地址。第三个参数：标记调用C++特性时的场景，包括BEFORE_SCATTER（在分散加载快速启动阶段使用C++特性）、AFTER_SCATTER（在分散加载非快速启动阶段使用C++特性）、NO_SCATTER（在非分散加载特性中使用C

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本节介绍使用静态内存的典型场景开发流程。 执行make menuconfig命令，进入Kernel ---> Memory Management菜单，完成静态内存管理模块的配置。 配置项 含义 取值范围 默认值 依赖 LOSCFG_KERNEL_MEMBOX 使能membox内存管理 YES/NO YES 无 LOS

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当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。Huawei LiteOS 的中断模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~1

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调用API接口时可能会出现错误，此时接口会返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码是一个32位的无符号整型数，31~24位表示错误等级，23~16位表示错误码标志（当前该标志值为0），15~8位代表错误码所属模块，7~0位表示错误码序号。例如将任务模块中的错误码LOS_ERRNO_TSK_NO_MEMORY定义为FATAL级别的错误

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事件可应用于多种任务同步场景，在某些同步场景下可替代信号量。Huawei LiteOS 的事件模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为事件模块，值为0x1c。使用事件模块的典型流程如下：执行make menuco

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用户需要了解当前系统运行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。Huawei LiteOS的时间管理提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。时间转换存在出错的可能性，需要返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。时间管理的典型开发流程：根据实际需求，在板级配置适配时确认是否使能LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW

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有多个任务对同一个内存数据进行加减或交换操作时，使用原子操作保证结果的可预知性。Huawei LiteOS的原子数据包含两种类型Atomic（有符号32位数）与 Atomic64（有符号64位数）。原子操作模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。原子操作中，操作数及其结果不能超过函数所支持位数的最大值。无。

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通过系统CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用率，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。Huawei LiteOS的CPU占用率模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。通过上述接口获取到的CPU占用率是千分比，所以CPU占用率的有效表示范围为0～1000。系统CPU占用率

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如果需要在STM32xxx之外的其他运行Huawei LiteOS的嵌入式设备上移植LittlevGL，请在开发应用程序之前，根据设备提供的不同能力适配底层驱动（类似的工作我们已经在STM32F769IDISCOVERY上实现）。主要需要适配的内容有：显示驱动适配、输入驱动适配、tick适配、任务适配，适配的方法可以参考官方文档Littl

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开发指导 基于 CS E开发接口 使用Cloud Map DFX能力 父主题： 使用NUWA框架实现应用开发

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开发指导 创建一个Spring的API，在API中获取token，并检验token的合法性。 开发过程 在Spring boot项目工程中创建一个API。 @Controller @RequestMapping("/api") public class TestController

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选择“批次任务列表”，单击批次任务ID前的+。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核比例。 图1 审核比例 审核比例：从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后，单击标注任务名称，单击任意一张图片，进行审核。 审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。

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API使用指导 为了降低应用侧的开发难度、提升应用侧开发效率，物联网平台向应用侧开放了API（Application Programming Interface）。您可以调用开放的API，快速集成物联网平台的功能，如产品管理、设备管理、订阅管理、设备命令、规则管理等功能。 应用侧

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运维指导 欠费导致权限不足 进行程序包更新操作时提示权限不足 执行SQL查询语句报错： DLI .0003: Permission denied for resource.... 已经给表授权，但是再次报错无法查询怎么办？ 表继承数据库权限后，对表重复赋予已继承的权限会报错吗？ 为什

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运维指导 查看DLI队列负载 如何判断当前DLI队列中的作业是否有积压？ 如何将老版本的Spark队列切换成通用型队列 为什么云监控CES服务看不到DLI队列的资源运行情况？ 购买了64CU的队列资源，运行Spark作业时如何分配？ 创建扩容任务时 ，提示Queue plans create

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“下载客户端”完成客户端下载。 图4 下载 安装客户端 右键客户端安装程序，选择“以管理员身份运行”，按客户端安装程序导航完成客户端安装。 配置渲染环境 打开并登录客户端，进入设置页面进行环境配置。 图5 配置渲染环境 在上图中依次配置如下信息： 工程路径：maya，houdini软件特有，其他没有的可忽略

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略名称，修改应用对象，修改策略参数配置，修改描述。默认策略仅支持修改策略参数配置。 管理员在多个区域创建工作区，各工作区的策略配置需要一致，可采用导出已配置策略的区域中的策略，并导入至目标区域的方式，快速配置多区域中的桌面策略。 创建策略 配置高级策略参数 编辑策略 导出策略 导入策略

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进入云备份总览页面。 在左侧导航中单击“云桌面备份”。 进入云桌面备份列表页面。 在右上角单击“购买云桌面备份存储库”。 进入购买云桌面备份存储库配置页面。 根据实际需要配置如表1所示参数。 表1 购买云桌面备份存储库参数配置说明 参数 配置说明 取值样例 计费模式 包年包月是预付

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