开发指导
使用场景
当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。
功能
Huawei LiteOS 的中断模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。
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功能分类 |
接口名 |
描述 |
|---|---|---|
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创建和删除中断 |
LOS_HwiCreate |
中断创建，注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时，handleIrq会调用该中断处理程序 |
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LOS_HwiDelete |
删除中断 |
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打开和关闭所有中断 |
LOS_IntUnLock |
打开当前处理器所有中断响应 |
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LOS_IntLock |
关闭当前处理器所有中断响应 |
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LOS_IntRestore |
恢复到使用LOS_IntLock关闭所有中断之前的状态 |
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使能和屏蔽指定中断 |
LOS_HwiDisable |
中断屏蔽（通过设置寄存器，禁止CPU响应该中断） |
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LOS_HwiEnable |
中断使能（通过设置寄存器，允许CPU响应该中断） |
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设置中断优先级 |
LOS_HwiSetPriority |
设置中断优先级 |
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触发中断 |
LOS_HwiTrigger |
触发中断（通过写中断控制器的相关寄存器模拟外部中断） |
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清除中断寄存器状态 |
LOS_HwiClear |
清除中断号对应的中断寄存器的状态位，此接口依赖中断控制器版本，非必需 |
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核间中断 |
LOS_HwiSendIpi |
向指定核发送核间中断，此接口依赖中断控制器版本和cpu架构，该函数仅在SMP模式下支持 |
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设置中断亲和性 |
LOS_HwiSetAffinity |
设置中断的亲和性，即设置中断在固定核响应（该函数仅在SMP模式下支持） |
HWI错误码
对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。
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序号 |
定义 |
实际数值 |
描述 |
参考解决方案 |
|---|---|---|---|---|
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1 |
OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID |
0x02000900 |
创建或删除中断时，传入了无效中断号 |
检查中断号，给定有效中断号 |
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2 |
OS_ERRNO_HWI_PROC_FUNC_NULL |
0x02000901 |
创建中断时，传入的中断处理程序指针为空 |
传入非空中断处理程序指针 |
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3 |
OS_ERRNO_HWI_CB_UNAVAILABLE |
0x02000902 |
无可用中断资源 |
暂不使用该错误码 |
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4 |
OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY |
0x02000903 |
创建中断时，出现内存不足的情况 |
增大动态内存空间，有两种方式可以实现：
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5 |
OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED |
0x02000904 |
创建中断时，发现要注册的中断号已经创建 |
对于非共享中断号的情况，检查传入的中断号是否已经被创建；对于共享中断号的情况，检查传入中断号的链表中是否已经有匹配函数参数的设备ID |
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6 |
OS_ERRNO_HWI_PRIO_INVALID |
0x02000905 |
创建中断时，传入的中断优先级无效 |
传入有效中断优先级。优先级有效范围依赖于硬件，外部可配 |
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7 |
OS_ERRNO_HWI_MODE_INVALID |
0x02000906 |
中断模式无效 |
传入有效中断模式[0,1] |
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8 |
OS_ERRNO_HWI_FASTMODE_ALREADY_CREATED |
0x02000907 |
创建硬中断时，发现要注册的中断号，已经创建为快速中断 |
暂不使用该错误码 |
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9 |
OS_ERRNO_HWI_INTERR |
0x02000908 |
接口在中断中调用 |
暂不使用该错误码 |
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10 |
OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR |
0x02000909 |
创建中断时：发现hwiMode指定创建共享中断，但是未设置设备ID；或hwiMode指定创建非共享中断，但是该中断号之前已创建为共享中断；或配置LOSCFG_NO_SHARED_IRQ为yes，但是创建中断时，入参指定创建共享中断 删除中断时：设备号创建时指定为共享中断，删除时未设置设备ID，删除错误。 |
检查入参，创建时参数hwiMode与irqParam保持一致，hwiMode为0，表示不共享，此时irqParam应为NULL；当hwiMode为IRQF_SHARD时表示共享，irqParam需设置设备ID；LOSCFG_NO_SHARED_IRQ为YES时，即非共享中断模式下，只能创建非共享中断。删除中断时irqParam要与创建中断时的参数一样 |
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11 |
OS_ERRNO_HWI_ARG_INVALID |
0x0200090a |
注册中断入参有误 |
暂不使用该错误码 |
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12 |
OS_ERRNO_HWI_HWINUM_UNCREATE |
0x0200090b |
中断共享情况下，删除中断时，中断号对应的链表中，无法匹配到相应的设备ID |
对于共享中断号的情况，检查传入中断号的链表中是否已经有匹配函数参数的设备ID |
错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为中断模块，值为0x09。
开发流程
- 执行make menuconfig命令，进入Kernel ---> Interrupt Management菜单，完成中断模块的配置。
配置项
含义
取值范围
默认值
依赖
LOSCFG_ARCH_INTERRUPT_PREEMPTION
使能中断嵌套
YES/NO
NO
ARMv8、RISC-V
LOSCFG_IRQ_USE_STANDALONE_STACK
使用独立中断栈
YES/NO
YES
依赖核，某些平台可能没有此配置项
LOSCFG_SHARED_IRQ
使能中断共享
YES/NO
YES
无
LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT
最大中断使用数
根据芯片手册适配
根据芯片手册适配
无
LOSCFG_HWI_PRIO_LIMIT
可设置的中断优先级个数
根据芯片手册适配
根据芯片手册适配
无
- 调用中断创建接口LOS_HwiCreate创建中断。
- 如果是SMP模式，调用LOS_HwiSetAffinity设置中断的亲和性，否则直接进入步骤4。
- 调用LOS_HwiEnable接口使能指定中断。
- 调用LOS_HwiTrigger接口触发指定中断（该接口通过写中断控制器的相关寄存器模拟外部中断，一般的外设设备，不需要执行这一步）。
- 调用LOS_HwiDisable接口屏蔽指定中断，此接口根据实际情况使用，判断是否需要屏蔽中断。
- 调用LOS_HwiDelete接口删除指定中断，此接口根据实际情况使用，判断是否需要删除中断。
