注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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iryTime不为空时用于匹配 定价 ，作为变更操作的生效时间来计算价格。 表2 ProductInfo 参数 是否必选 参数类型 取值范围 描述 cloudServiceType 是 String 最大长度：400 云服务类型编码，例如OBS的云服务类型编码为“hws.service

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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您需要为每个账单周期付费，各项E CS 资源单独计费，计费公式如表3所示。产品价格详情中标出了资源的每小时价格，您需要将每小时价格除以3600，得到每秒价格。 表3 计费公式 资源类型 计费公式 资源单价 云服务器 （计算资源，包括vCPU和内存） 实例规格单价 * 计费时长 请参见 弹性云服务器 价格详情中的“规格价格”。

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，从而引起市场价格的波动。您可以在市场价格较低时，购买并使用竞价计费型实例，降低计算成本。 购买竞价计费型实例时，您需要为指定规格的弹性云 服务器 设定价格上限，即报价。该报价是您愿意为该弹性云服务器支付的最高价格，报价越高，购买成功的机会越大。 当“报价 ≥ 市场价格”且库存资源充

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按需询价示例（通过价格计算器） 查询按需产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性云服务器”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：按需 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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一的单价 大于5Mbit/s：按每Mbit/s计费 请参见弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情。 图3给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图3 竞价实例费用计算示例 变更配置后对计费的影响

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按需询价示例（通过价格计算器） 查询按需产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性云服务器”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：按需 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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购买竞价计费型ECS 操作场景 竞价计费型实例采用竞价计费模式，以一定折扣购买并使用弹性云服务器，性能与常规云服务器无异。但是当库存资源不足，或市场价格上浮、并超过您的预期价格时，系统会自动释放您的云服务器资源，对这些折扣售卖的弹性云服务器进行中断回收。 与“按需计费”和“包年/

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集群的单核价格不相同，具体计费请以 MRS 价格计算器中的价格为准。 弹性云服务器 计费因子：vCPU和内存，不同规格的实例类型提供不同的计算和存储能力。 包年/包月、按需计费 节点个数 * 弹性云服务器单价 * 购买时长 弹性云服务器单价请以弹性云服务器价格计算器中的价格为准。 云硬盘（系统盘和数据盘）

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不同区域的计费单价及是否采用阶梯计费有差异，请以弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情中的价格为准。 图1给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图1 包年/包月ECS费用计算示例 更多参考 按需计费模式下，各计费项的计费示例请参见计费示例。

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华为云将可用的计算资源，按照一定折扣进行售卖，其价格随市场供需关系实时变化，这种打折销售、价格实时变化的计费模式称为“竞价计费”。 在该计费模式下，您可以以折扣价购买并使用弹性云服务器，性能与常规云服务器无异。但是当库存资源不足，或市场价格上浮超过您的预期价格时（竞价计费型实例），系统会自动释放您的云服务器资源，对这

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按需计费的ECS资源包括： ECS实例，包括vCPU核数和内存容量。 镜像，包括市场镜像，以及来源于市场镜像的共享镜像或 自定义镜像 。 购买云服务器时同时购买的云硬盘价格，包括系统盘和数据盘。 购买云服务器时同时购买的带宽价格。 您可以使用ECS价格计算器快速了解弹性云服务器配置费用。

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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产品调价导致续费时的价格与购买时不一致。 购买时绑定和挂载关系的资源一起购买（如主机/系统盘/数据盘+ip带宽），续费时只续费了绑定关系的资源，导致价格不一致（只续费主机/系统盘/数据盘）。 父主题： 续费

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购买时长*节点数量 请参见 表格存储 服务器价格详情中的“规格价格”。 存储费用 数据存储单价*数据存储容量*节点个数*购买时长 请参见表格存储服务器价格详情中的“规格价格”。 图3 按需计费CloudTable Doris费用计算示例给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以表格存储服务器价格详情中的价格为准。

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计费说明 云手机服务器的计费项由服务器费用、公网带宽费用和云硬盘费用组成。具体内容如表1所示。 如您需要快速了解CPH服务的具体价格，请参见CPH价格详情。 表1 CPH计费项说明 计费项 含义 计费示例 计费模式 服务器 云手机服务器是以整台服务器的形式售卖的，您需要为服务器上的所有资源付费，包括：

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包周期询价示例（通过价格计算器） 查询包年/包月产品价格接口的请求参数可通过价格计算器获取。 以“弹性云服务器”为例： 区域：华北-北京四 可用区：通用可用区 计费模式：包年包月 CPU架构：X86计算 规格 ：通用计算增强型 C6|2核|4GB 系统盘：通用型SSD 40G 购买时长：1个月

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竞价计费分为竞价模式和竞享模式： 采用竞价模式购买的弹性云服务器，称之为“竞价计费型实例”，简称“竞价实例”。 购买竞价实例需设定“价格上限”，即您愿意为云服务器支付的最高价格。该上限值需大于等于当前的市场价格，小于等于按需计费的价格。当库存资源紧张或市场价格高于您设置的价格上限时，竞价实例将被中断回收。

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异，请以弹性云服务器价格详情中的“带宽价格”，或者弹性公网IP价格详情中的价格为准。 图2给出了上述示例配置的费用计算过程。 图中价格仅供参考，实际计算请以弹性云服务器价格详情中的价格为准。 图2 包年/包月ECS费用计算示例 变更配置后对计费的影响 当包年/包月ECS资源的规格

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