方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云 弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS 云服务器 管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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定。 弹性云 服务器 ：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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部分国家/地区家编码 国家/地区 编码 中国 cn 阿联酋 ae 澳大利亚 au 巴西 br 加拿大 ca 瑞士 ch 德国 de 西班牙 es 法国 fr 英国 gb 印度尼西亚 id 以色列 il 印度 in 意大利 it 日本 jp 韩国 kr 墨西哥 mx 马来西亚 my 荷兰 nl 挪威 no

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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MX 秘鲁 PE EU 欧洲 哈萨克斯坦 KZ 蒙古国 MN 乌兹别克斯坦 UZ 保加利亚 BG 白俄罗斯 BY 西班牙 ES 法国 FR 英国 GB 德国 DE 希腊 GR 爱尔兰 IE 意大利 IT 荷兰 NL 波兰 PL 罗马尼亚 RO 俄罗斯 RU 瑞典 SE 父主题： 附录

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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47 塞内加尔 48 新加坡 49 西班牙 50 苏里南 51 瑞士 52 土耳其 53 塔吉克斯坦 54 土库曼斯坦 55 乌克兰 56 英国 57 美国 58 乌拉圭 59 乌兹别克斯坦 60 梵蒂冈 61 委内瑞拉 62 阿尔及利亚 63 捷克共和国 64 埃及 65 芬兰 66

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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"domain_id": "70d11a2d7275425689347ec104af2ad8", "domain_name": "projectman_l00382124_01", "nick_name": "英国队长" } } ],

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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、老挝、吉尔吉斯斯坦、文莱、缅甸、尼泊尔、孟加拉、蒙古、斯里兰卡、哈萨克斯坦、格鲁吉亚、亚美尼亚、乌兹别克斯坦、塞浦路斯、阿塞拜疆 欧洲 英国、德国、法国、荷兰、西班牙、意大利、 爱尔兰、瑞典、比利时、奥地利、波兰、罗马尼亚、白俄罗斯、葡萄牙、土耳其、摩尔多瓦、保加利亚、拉脱维亚

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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哥斯达黎加 CI: 象牙海岸 HR: 克罗地亚 CU: 古巴 CY: 塞浦路斯 DK: 丹麦 DJ: 吉布提 DM: 多米尼克 DO: 多米尼加 EC: 厄瓜多尔 EG: 埃及 SV: 萨尔瓦多 GQ: 赤道几内亚 ER: 厄立特里亚 EE: 爱沙尼亚 SZ: 斯威士兰 ET: 埃塞俄比亚

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