AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云 弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS 云服务器 管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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（加盖发票章）。华为云接收《发票遗失声明》的收件地址： 当签约主体为“华为软件技术有限公司”时，退票材料寄送地址：江苏省南京市雨花台区软件大道101号华为南京基地；收件人：周媛媛；电话：025- 56623909。 当签约主体为“ 华为云计算 技术有限公司”时，退票材料寄送地址：贵州

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定。 弹性云 服务器 ：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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"faqGroupId": 10012， "question": "南京市购房限购"， "simQuestions": [ { "statement": "南京市购房限购政策"， "type":

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用户配置获取当前天气状况执行动作，相关参数说明如表2所示。 表2 获取当前天气状况输入参数说明 参数 必填 说明 示例值/默认值 城市 是 请输入预报的城市。 南京 语言 否 请输入语言信息，默认简体中文。 简体中文：zh-Hans 英文：en zh-Hans 度数单位 否 请输入度数单位，默认值c，摄氏度：c；华氏度：f。

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"faqGroupId": 10012， "question": "南京市购房限购"， "simQuestions": [ { "statement": "南京市购房限购政策"， "type":

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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Rubin 《用户故事与敏捷方法》，Mike Cohn 2019年中国DevOps行业现状报告：中国信息通信研究院、华为云DevCloud、南京大学联合发布 《用户故事实战》，Mike Cohn 《成为技术领导者》，杰拉尔德·温伯格 《复盘+：把经验转化为能力》，邱昭良 Scrum

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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设置连线条件 如图9所示，参考前两步设置其他响应和分支条件，响应中关联已创建好的5G消息“上海印象”、“南京印象”、“杭州印象”，分支条件都选择“模式”（即关键词匹配），具体模式为“上海”、“南京”、“杭州”。 图9 设置其他响应和分支 单击页面上方的，保存对话。 通过模拟器进行测试。 如图10所示，单击右下角模拟器图标。

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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票记账联复印件（加盖发票章）。 当签约主体为“华为软件技术有限公司”时，单击此处下载《发票遗失声明》模板。《发票遗失声明》寄送地址：江苏省南京市雨花台区华为路华为云楼；收件人：谢支娟；电话：025-56622708。 当签约主体为“华为云计算技术有限公司”时，单击此处下载《发票遗

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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针对租户应用授权信息同步场景接口调用失败的情况，由企业管理员选择是否要继续进行同步。并用短信或邮件的形式通知ISV商家接口调用失败。 商家的服务器在处理接口请求时，需要做好幂等性处理。 对于同一个实例，相同的租户，相同的应用，相同的userName，要支持多次请求新增，或者删除，多次

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