创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型

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支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化

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网站接入流程（独享模式） 购买WAF独享模式后，您需要将防护 域名 接入WAF，使网站的访问流量全部流转到WAF进行监控防护。 约束限制 WAF独享模式仅支持防护业务 服务器部署 在华为云的网站，支持通过域名或IP接入到WAF进行防护。有关WAF独享模式功能特性的详细介绍，请参见服务版本差异。

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如何放行云模式WAF的回源IP段？ 网站以“云模式-CNAME”方式成功接入WAF后，建议您在源站 服务器 上配置只放行WAF回源IP的访问控制策略，防止黑客获取源站IP后绕过WAF直接攻击源站，以确保源站安全、稳定、可用。 网站成功接入WAF后，如果访问网站频繁出现502/504错

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防护对象 WAF支持云模式-CNAME接入、云模式-ELB接入和独享模式三种部署模式，各部署模式支持防护的对象说明如下： 云模式-CNAME接入：域名，华为云、非华为云或云下的Web业务 云模式-ELB接入：域名或IP，华为云的Web业务 独享模式：域名或IP，华为云的Web业务

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添加防护网站（ELB模式） 域名接入WAF 域名接入WAF后，WAF作为一个反向代理存在于客户端和服务器之间，服务器的真实IP被隐藏起来，Web访问者只能看到WAF的IP地址。 发布区域：全部 域名接入WAF-云模式 域名接入WAF-独享模式 告警通知 WAF可将仅记录和拦截的攻

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退订云模式WAF前，已放通了源站业务的端口。 注意事项 退订WAF重新购买WAF，如果重购的WAF与原WAF不在同一区域，原WAF配置数据将不能保存。当您重新购买WAF后，您需要将防护域名重新接入WAF，并根据防护需求为域名配置相应的防护规则，详细说明请参见退订后重购WAF，原配置数据可以保存吗？。

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JLink。

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仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的

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仿真器 前提条件 当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。 表1 扩展资源包列表 名称 描述 仿真场景编辑器 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明： 不支持加载场景、重播场景和回放场景。

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在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真

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仿真任务创建 仿真任务的创建和任务对比均在仿真配置详情页中进行，仿真任务页签不具备这两个功能。 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。

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镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，

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域名接入WAF后，为什么无法开启防护模式？ 其他用户在WAF配置了同样的域名，导致域名所有权被另外一个用户占有了。此时，您需要前往您的DNS服务商处，添加一条“子域名”，并为该子域名配置一条“TXT记录”。 具体的配置方法请参见未配置子域名和TXT记录的影响？。 父主题： 网站接入

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域名/IP如何接入 Web应用防火墙 ？ 域名或IP以云模式-CNAME接入或者独享模式接入WAF后，WAF作为一个反向代理存在于客户端和服务器之间，服务器的真实IP被隐藏起来，Web访问者只能看到WAF的IP地址。 域名或IP以云模式-ELB接入接入WAF后，WAF通过内嵌在ELB网

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购买WAF 购买WAF云模式 购买WAF独享模式

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接入Web应用防火墙的域名需要备案吗？ WAF的不同模式对网站备案的要求不一样，具体如下： 云模式-CNAME接入 接入WAF前，请确保域名已在工信部备案，未备案域名将无法正常使用WAF。域名备案详细操作请参见备案流程。 WAF云模式支持域名检查功能，添加防护域名时，如果防护域名未经过ICP备案，防护域名将无法添加。

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None 服务介绍 Web应用防火墙 WAF 服务介绍 01:39 Web应用防火墙服务介绍 Web应用防火墙 WAF 什么是网页防篡改 04:01 防止网页被篡改 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 功能介绍 Web应用防火墙 WAF WAF接入方式介绍 04:34

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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