写成评测pb文件后，自定义评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制

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嵌入式开发涉及硬件烧录，烧录场景对网络时延和抖动非常敏感，云桌面跨网络的技术架构无法满足要求，禁止销售。 模拟器仿真场景（如：安卓开发） 模拟器仿真涉及嵌套虚拟化，华为云平台不支持嵌套虚拟化功能，禁止销售。 桌面嵌套登录场景 桌面嵌套登录场景无法保证用户体验（如：键鼠由于多层嵌套时延

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创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。 创建仿真任务 父主题： 仿真服务快速入门

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复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台，只需聚焦于核心价值（自动驾驶算法、标注数据、仿真场景），快速开展自动驾驶业务，跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源

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，节目的编辑处理将由多个编辑工作站协作完成。为实现多个编辑工作站访问到同一素材文件，栏目组选用了弹性文件服务。首先将同一文件系统挂载到栏目组的作为上载工作站和编辑工作站的 云服务器 上，再将素材文件由上载工作站上传到挂载的文件系统，最终实现多个编辑工作站直接对挂载文件系统中的素材进行编辑。

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gpuIp与gpuToken用于设备直连GPU 服务器 ，以下简称“C类 CVRParameter构造函数”。 【请求参数】 gpuIP：GPU服务器公网IP。 gpuIP的获取方式，请参考“渲染节点调度”。 gpuToken：访问GPU服务器所需鉴权Token。 gpuToken的获取方式，请参考“渲染节点调度”。

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编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datah

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IBM或HP小型机迁移到华为云 场景描述 方案设计 搭建迁移环境 测试与演练 切换上线 父主题： SAP迁移上华为云最佳实践

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的增加与合并，分类列表改变后，仿真模型自动进行合并。基于仿真平台，在线支持对仿真模型的共享与分享。 模具行业多工厂协同调度优化模型 基于仿真建模平台，构建模具多工厂协同生产调度仿真模型。基于仿真模型，输入产品、库存、加工等数据，仿真推演影响订单交付的事件影响，分析模具多工厂产能和产量情况。

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型，提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通

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实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。

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片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。 图3

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GPU实例故障自诊断 GPU实例故障，如果已安装GPU监控的CES Agent，当GPU服务器出现异常时则会产生事件通知，可以及时发现问题避免造成用户损失。如果没有安装CES Agent，只能依赖用户对故障的监控情况，发现故障后及时联系技术支持处理。 GPU实例故障处理流程 GPU实例故障分类列表

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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平台首页 呈现企业的概述信息，如公司的名称、要开通的差旅业务、差旅申请审批等。管理员可以通过“开始配置——开启因公预订”直接点选想要开通的差旅业务，具体设置方法参考下文。

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登录平台 主账号 登录 EIHealth 管理控制台。 选择华为账号登录。 图1 主账号登录 子账号 登录EIHealth管理控制台。 选择IAM用户登录。 图2 子账号登录

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协同平台 登录协同平台 最近访问 团队协同空间 回收站 父主题： 企业用户指南

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平台介绍 一站式开发平台，包括训练云、调试云和应用云（即好望商城），帮助开发者进行算法开发和调试，加快算法上线。 训练云：即ModelArts平台，提供全自动和半自动的算法训练和模型开发。 调试云：包含模型转换、打包和调试，供开发者进行算法APP基本功能验证。 应用云：即好望商城，算法APP上线发布和交易平台。

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平台API 视频中心 任务中心 算法中心 运维中心

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