时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP 服务器 进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3

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json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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附加参数，多文件/文件夹上传或上传文件夹时可选 上传文件夹时，只上传该文件夹下的所有内容。 arcDir 附加参数，可选 上传文件成功后的归档路径，上传成功后的文件会移动到该路径下。 dryRun 附加参数，可选 测试模式运行，不执行实际的上传操作。 link 附加参数，可选 上传软链接文件/文件夹指向的真实路径。

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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数据改变 已上传文件列表改变时触发。 当前已上传文件列表。 文件上传 开始上传文件时触发。 当前开始上传的文件。 当前已上传文件列表。 操作成功 上传成功后触发。 上传成功文件的地址。 选中文件 文件列表选中时或取消选中时触发。 当前文件。 已选中的文件。 文件上传前 文件上传前触发。

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上传 上传概述 流式上传（PUT上传） 表单上传（POST上传） 多段上传 断点续传 追加写对象 授权第三方上传 查看上传进度 使用上传回调获取对象信息 父主题： 对象管理

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 硬件测试 提交硬件给IEM进行测试。当前支持邮寄测试与远程测试两种方案。 邮寄

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本地为Linux操作系统主机 使用SCP工具上传文件到Linux系统 云服务器 ，详细操作请参考本地Linux主机使用SCP上传文件到Linux云服务器 使用SFTP工具上传文件到Linux系统云服务器，详细操作请参考本地Linux主机使用SFTP上传文件到Linux云服务器 使用FTP站点上传文件到Linux

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets

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本地为Linux操作系统主机 使用SCP工具上传文件到Linux系统云服务器，详细操作请参考本地Linux主机使用SCP上传文件到Linux云服务器 使用SFTP工具上传文件到Linux系统云服务器，详细操作请参考本地Linux主机使用SFTP上传文件到Linux云服务器 使用FTP站点上传文件到Linux

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时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 安装Docker。 根据边缘计算节点的操作系统，安装对应版本的Docker。

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key 上传到obs中的文件名。 filepath 待上传文件的绝对路径。 mode 上传模式。两种可选：“write”-覆盖方式，“append”-追加方式。 返回值 返回值为0即成功，其他即失败，失败响应参数如错误码所示。 UploadFileAsync() 异步上传一个文件，会立即返回。

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初始化分段上传任务后，通过分段上传任务的ID，上传段到指定桶中。除了最后一段以外，其他段的大小范围是100KB~5GB；最后一段的大小范围是0~5GB。上传的段号也有范围限制，其范围是1~10000。Body与SourceFile不能同时使用。当Body与SourceFile都为空时，上传对象的大小为0字节。Offset、PartSize

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上传附件 功能介绍 上传附件给SDK使用，上传附件需要满足"附件限制"返回的关于大小等限制 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/serv

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