java。 在MainActivity.java中对参数配置进行修改，两种模板所需修改的参数如下所示。 图4 VR客户端的模板所需参数 图5 3D客户端的模板所需参数 （只有VRGlass的客户端需要的配置）在AndroidManifest.xml中，参照注释修改Intent-Filter字段。

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产品模型模板 产品模型模板中包含了典型场景的产品模型样例，开发者可以在模板基础进行修改，定义自己需要的产品模型。 使用指导可以参考离线开发产品模型。 产品模型开发示例 编解码插件样例 编解码插件的代码样例工程，开发者可以基于该样例工程进行二次开发。 编解码插件开发样例 编解码插件检测工具

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钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 获取集成应用的Key和Secret： 在ROMA Connect控制台选择“集成应用”，在集成应用列表中单击API所授权集成应用的名称，进入集成应用详情页面，在“基本信息”中获取集成应用的Key和Secret。

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说明 user 用于Kerberos认证的用户名，即准备开发用户中创建的开发用户的用户名。 KerberosPrincipal 用于认证的名字，即认证准备开发用户中创建的开发用户的用户名。 KerberosConfigPath krb5.conf的路径。 注意转义“\” KerberosKeytabPath

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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脚本中预置的API AstroZero平台的脚本引擎采用TypeScript语言。脚本执行时，TypeScript语言会被翻译成JavaScript语言，由JavaScript引擎执行。 在JavaScript es5的官方标准库外，AstroZero还扩展了10+预置标准库（即

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amp的产品，参考页面提示填写参数后，单击“确定”。 图11 创建产品-CoAP 上传产品模型 产品模型是用来描述设备能力的文件，通过JSON的格式定义了设备的基本属性、上报数据和下发命令的消息格式。定义产品模型，即在物联网平台构建一款设备的抽象模型，使平台理解该款设备的功能。我

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）将接续条集成到自己的CRM页面上，实现在自己的工作门户中完成接打电话的操作。 如果企业企业对接续条的样式以及出现的位置有要求，可通过RESTful接口的方式调用云客服的音视频呼叫处理接口自行开发接续条功能，实现呼叫中心呼叫控制能力。 如果企业使用云客服提供的座席工作台，希望客服

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修改样例代码中conf目录下的presto.preperties。未开启Kerberos认证集群无须执行此步骤。 表1 presto.preperties参数说明 参数 说明 user 用于Kerberos认证的用户名，即准备Presto应用开发用户中创建的开发用户的用户名。 KerberosPrincipal

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产品模型是用来描述设备能力的文件，通过JSON的格式定义了设备的基本属性、上报数据和下发命令的消息格式。定义产品模型，即在物联网平台构建一款设备的抽象模型，使平台理解该款设备的功能。我们已提供开发好的产品模型，帮助您快速体验上云流程，如果您想体验产品模型的开发流程，可参考开发产品模型。 操作步骤：

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“我们收集和使用哪些信息”章节中，新增以石墨为代表的第三方服务相关描述，从第三方获取的个人信息中增加从石墨获取的个人数据 “第三方服务提供商及其服务”章节中，新增第三方供应商石墨 Meeting服务新增鸿蒙流转、虚拟背景功能，为此隐私更新 “我们收集和使用哪些信息”章节中，新增鸿蒙流转、虚拟背景中涉及的个人数据说明

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以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。

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以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。

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华为云会议Web SDK提供了一套完整的接口集合，开发者可以通过调用SDK开放的JS API，在自己的Web应用中快速集成音视频会议，包括加入/离开会议、会控操作、界面定制等功能。 Web SDK与App SDK的能力差异较大，详细功能点对比请参考“Android/iOS/Windows/Mac/Web

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设备属性和设备孪生有什么区别？ 设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。终端设备可以上报传感器的实际值，从而反应当前终端设备的真实状态。 父主题：

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开发环境准备 表1 环境要求 名称 要求 Java版本 Java8 Android Studio 推荐使用版本 4.0+ Android 最低运行环境 安卓7 CPU ARM32 ARM64 CompileSdkVersion 29 TargetSdkVersion 28 父主题：

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Settings”中更改“Package Name”。 图5 包名设置 打包及运行 点击“Build Settings > Build”可以打出apk文件。 点击“Build Settings > Build And Run”可以打出apk文件并且直接安装到设备中运行。 图6 打包及运行

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Demo提供了调用SDK接口的样例代码。使用指导请参考 IoT Device SDK使用指南（Java）。 IoT Device SDK(Java) 设备侧IoT Device SDK（C） 设备可以通过集成IoT Device SDK(C)接入物联网平台, Demo提供了调用SDK接口的样例代码。使用指导请参考

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以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。

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及业务情况选择合适的接入方案，四种方案优缺点如下： 接入方式 方案优点 方案约束 方案一：集成LiteOS接入物联网平台 有对应的SDK，集成难度较低，对您的开发技能要求较低。 方案不灵活，开发者只能根据LiteOS提供的API去实现自己的功能，超出API外的功能，无法自定义，对于设备的硬件要求比较高。

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离线开发的插件部署失败？ 请使用编解码插件检测工具对插件进行检测。 根据检测工具返回的错误码进行处理，错误码处理建议详见检测工具包内的《IoT编解码插件检测工具使用说明》。 父主题： 编解码插件

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