long 目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。

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PC地址指向发生异常时程序正在执行的指令。在当前执行的二进制文件对应的asm文件中，查找PC值8034d3cc，找到当前CPU正在执行的指令行，得到如下图所示结果。 从图中可以看到： 异常时CPU正在执行的指令是ldrh r2, [r4, #-4]。 异常发生在函数osSlabMemFree中。

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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在SIM卡定位界面左上方，填入SIM卡对应的“容器ID”或“MSISDN”进行定位。 SIM卡位置定位成功后，可以在地图上查看该SIM卡的位置信息。 温馨提示 当遇到以下原因时，会出现SIM卡定位失败情况： 设备离线导致定位失败，需设备恢复在线状态。 流控导致限流，请稍后重试。 父主题： SIM卡管理

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照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。 图4 导入照片成功界面 定位方式二：自定义 若定位信息通过位置/角元素文本文件（解算后的POS文件）或者通过专用的XML 格式，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“自定义”

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开始监控Android应用 快速接入Agent

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Demo示例工程的目录结构如图2所示。 图1 SDK ZIP包解压后的目录结构 拷贝SDK aar文件 拷贝图1目录下的libs文件夹中所有aar资源到Demo工程的libs文件夹中，如图2所示 图2 Demo示例工程的目录结构 编辑和运行 打开Android Studio 打开Demo示例工程，如图3所示。

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”、“/”、圆括号（中英文）。 字符长度范围为1~128。 工具版本 根据用户实际开发环境的需要，选择对应的工具版本。 CodeArts Build支持的工具版本，可查看构建工具版本。若当前的工具版本不满足您的使用要求，您可以自定义构建环境。 命令 配置Npm命令，更多命令使用方法可参考Node

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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确保使用的是OBS BrowserJS SDK的最新版本，您可以从这里下载最新版本； 确保使用OBS BrowserJS SDK的程序代码遵照OBS客户端通用示例编写，所有ObsClient的接口调用都通过回调函数进行了异常判断，例如上传对象的示例如下： // 创建ObsClient实例

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和问题的处理方法。 产生JDBC问题的原因主要分为以下三个方面： 应用程序和应用程序框架问题。 JDBC业务功能问题。 数据库配置问题。 JDBC问题在具体业务中的表现主要分为以下三个方面： 执行报错，JDBC抛出异常。 执行效率低，耗时异常。 特性不支持，JDBC未实现的JDK接口。

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天(间隔可在函数中调整)内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，介于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天（间隔可在函数中调整）内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天(间隔可在函数中调整)内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天（间隔可在函数中调整）内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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设备上报属性成功后可在设备详情页面查看到上报的属性 图1 查看上报数据-PeriodicalReportConfig 图2 查看上报数据-Battery_level 如果在“设备详情”页面没有最新上报数据，请修改产品模型中服务和属性的内容，确保设备上报的服务/属性和产品模型中的服务/属性一致，或者进入“产品基本信息”页面，删除所有服务。

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图1 下载android studio 安装JDK（也可以使用IDE自带的JDK）。 访问Oracle官网，选择合适的JDK版本单击“Download”下载（本文以Windows x64 JDK8为例）。 下载完成后，运行安装文件，根据界面提示安装。 开发环境 本示例所使用的开发环境如下：

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见指定Hint所处的查询块Queryblock章节，可省略，表示在当前查询块生效。 no表示hint的join方式不使用。 table_list为表示hint表集合的字符串，该字符串中的表与join_table_list相同，只是中间不允许出现括号指定join的优先级。 例如： no

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则生成不出这种基于join的gather路径，会回退生成基于基表的gather路径。 在指定Hint(JOIN)后，对于分布表和复制表做连接的情况会导致生成不出来Hint(JOIN)期望的计划，因为优化器已经寻找更优的计划进行替代。 ALL：基于最优方式选择Gather Rel或Gather

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