Android接口参考 概述 变更记录 接口参考 说明 父主题： Android SDK

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 常见问题 修订记录

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使用Android构建 Android构建用于编译应用资源和源代码，并将它们打包成可供部署、签署和分发的APK。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“Android构建”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 Android构建参数说明 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。

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Android SDK 点击跳转查看Android SDK 父主题： 集成客户端SDK

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Android SDK 概述 变更记录 快速入门 典型场景 常见问题 Android接口参考 错误码参考

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Android应用集成 概述 修订记录 业务开发 Scheme参考

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在idea官网上下载相应版本即可(也可使用Android Studio开发，根据自己爱好自行选择)。 将下载的 huaweicloud-android-sdk-sis-1.1.0.zip解压之后，使用idea打开该工程，根据指示，修改相关信息即可运行demo（目前该SDK仅支持在Android8 及以上版本系统中使用，推荐使用真机进行调试）。

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Android APK签名 通过“Android APK签名”构建步骤，使用apksigner对Android APK进行签名。 图形化构建 配置构建步骤时，在“Android构建”步骤后添加“Android APK签名”步骤。 参数说明如下： 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。

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':app:validateSigningRelease”。 处理方法 在Android构建过程中推荐使用“Android APK签名”构建步骤完成APK签名，编译构建提供了Android APK签名构建步骤，配置方法如下： 在“Android构建”步骤后添加“Android APK签名”步骤。 参数说明如下： 参数

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雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量

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查询雷达列表 功能介绍 查询雷达列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/radars 表1 路径参数 参数 是否必选

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构建Android快应用 使用Npm配置命令构建Android快应用。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“Android快应用构建”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 Android快应用构建参数说明 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。 支持中文、英文、数

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则需要将maven仓库源添加到build.gradle文件中。 添加配置文件。 在控制台添加移动端Android App，下载apm-sdk-config.json的配置文件，将其拖拽至app的根目录，如下图所示： 配置参数说明： 参数名称 是否必填 默认值 描述 appId 是 - 移动端AppID。

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打开Demo示例工程，如图3所示。 打开后如图4所示。 图3 工程目录 图4 工程目录 打开gradle-wrapper.properties，确认是否可以下载到gradle，如果不可以则可以手动到该网址下载，配置成本地依赖. 图5 配置gradle-wrapper.properties 图6 配置本地gradle

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开始监控Android应用 快速接入Agent

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indows系统变量：Path。 图7 adb路径 打开“控制面板”，进入“高级系统设置”。 图8 高级系统设置 单击“环境变量”。 图9 系统属性 在“系统变量”栏，选中“Path”所在行，并单击“编辑”。 图10 环境变量 单击“新建”。 图11 编辑环境变量 添加adb路径，然后单击“确定”。

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json”和“angular.json”等项目编译描述文件。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“Ionic Android App构建”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 Ionic Android App构建参数说明 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。 支持中文、英文、数字、“-

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Android菜单功能说明 场景 按钮ID 类名 路径 按钮名称 描述 底部菜单项 hwmconf_menu_audience_join AudienceJoinMenu com/huawei/hwmconf/presentation/dependency/menu/buildin/

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publish(publishTopic, mqttMessage); 设备上报属性成功后可在设备详情页面查看到上报的属性 图1 查看上报数据-PeriodicalReportConfig 图2 查看上报数据-Battery_level 如果在“设备详情”页面没有最新上报数据，请确认设备上报的服务/属性和产品模型中的服务/属性一致。

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入说明。 图7 Amqp连接配置 修改连接参数后连接成功界面如下： 图8 连接成功 获取流转数据成功界面如下： 图9 接收平台消息 网络连接失败界面如下： 图10 网络连接失败 接入信息（accessKey、accessCode、instanceId）错误界面如下： 图11 接入信息错误

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pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径

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