实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建

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实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类

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实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现

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这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。

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实景三维建模任务 任务概述 创建实景三维建模任务 处理实景三维建模任务 管理实景三维建模任务 父主题： 实景三维

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未运行、停止成功、失败、空三建模成功 停止任务 单击任务卡片中的停止数据处理任务。 等待中、启动中、执行中 归档任务 单击任务卡片中的归档任务。 执行成功 解除归档任务 单击任务卡片中的解除归档任务。 已归档 查看成果数据 单击任务卡片中的“查看成果数据”。 跳转到“数据管理 > 实景三维”下的“成果数据”页签。

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同一工作共享空间内的任务名称不可重复（不区分大小写）。 建模类型 必选项。 选择建模类型。 选项包括： 纹理模型实景三维 显式辐射场实景三维 空三精度设置 必选项。 选择空三精度设置等级。 说明： 更高的精度设置有助于获得更准确的相机位置估计，较低的精度设置可用于在较短的时间内获得相机位置的粗略估计。

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失败消息。当任务执行失败时，该字段显示任务的失败原因，用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度，取值范围：0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行，无控建模任务中该字段取值始终为null。 表6 ModelingParams

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失败消息。当任务执行失败时，该字段显示任务的失败原因，用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度，取值范围：0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行，无控建模任务中该字段取值始终为null。 表6 ModelingParams

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多视角光影效果，显著提升模型真实感。支持业界主流渲染引擎的实时渲染，无额外适配成本。 空三精度设置 必选项，选择空三精度设置等级。更高的精度设置有助于获得更准确的相机位置估计，较低的精度设置可用于在较短的时间内获得相机位置的粗略估计。 Highest：表示设置精度为最高。 High：表示设置精度为高。

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图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文

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IAM的Token接口获得。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 run_AT_only 否 Boolean 是否为进行空三建模的阶段，缺省时为“false”，仅支持有控建模类型任务设置“true”。取值为“true”时表示进行空三建模，建模完成后对应的任务状

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停止实景三维建模任务 功能介绍 可停止任务状态为等待中（PENDING）、启动中（STARTING）或者运行中（RUNNING）的任务。 等待中（PENDING）的任务执行停止后将更新为初始化（INIT）状态。 启动中（STARTING）和正在运行（RUNNING）的任务执行停止

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删除实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于删除状态为初始化（INIT）、启动失败（START_FAILED）、运行失败（FAILED）、已停止（STOP_SUCCESS）或运行成功（SUCCESS）的任务。 删除任务不影响已完成建模的实景三维成果数据。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。

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处理实景三维建模任务 实景三维建模任务创建后，可开始任务的处理，但不同的任务类型处理方式不同。 无控建模：启动任务即可开始无控建模。 有控建模：处理任务步骤包括空三建模，刺点编辑、有控建模。 前提条件 已创建实景三维建模任务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏

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解除归档任务：解除已归档任务，解除归档后的任务卡片可再次在“全部任务”列表中显示。 查看成果数据：查看处理成功的任务成果数据。 删除任务：删除不需要的任务，删除成功后，任务卡片将不在界面显示。删除建模任务不影响已建模完成的成果数据。 如果该任务为显式辐射场实景三维建模任务： 该任务下未创建精修

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oMap服务的《API参考》。 SDK方式 SDK是对KooMap服务提供的REST API进行的封装，以简化用户的开发工作。用户直接调用SDK提供的接口函数即可实现使用KooMap业务能力的目的。具体操作和描述请参考KooMap服务的《开发指南》。 控制台方式 其他相关操作，请使用管理控制台方式访问KooMap。

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自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图14 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采

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心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。 输入拍摄影像的相机名称，且拍摄各视图的相机名称不可重复。支持输入英文、数字、下划线、中划线，长度不能超过100个字符。

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在实景三维操作台中，进入上一步新建的工程页面，单击“添加照片”按钮并单击“继续”。 图18 导入照片-1 公共存储中的sample-data数据是给用户提供的公共小数据量的测试数据集，用户可单击选择“/geogenius-cn4-2-public-bucket/”路径下的“sample-data”文件夹。

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归档/取消归档实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于归档运行成功的任务或取消任务的归档状态。 归档：任务状态从运行成功（SUCCESS）更新为已归档（ARCHIVED）。工作共享空间中查询任务列表时默认不返回已归档的任务记录，如果要查询已归档任务，则需要在查询过滤条件中添加任务ID或已归档（ARCHIVED）状态。

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