AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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远程连接 云服务器 出现蓝屏 问题描述 Windows Server 2012 R2操作系统云 服务器 ，本地使用远程桌面连接功能连接云服务器并启用redirected drive功能时，云服务器出现蓝屏。 根本原因 远程桌面连接启用了redirected drive功能，同时加载对应rdpdr

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远程连接云服务器出现蓝屏 问题描述 Windows Server 2012 R2操作系统云服务器，本地使用远程桌面连接功能连接云服务器并启用redirected drive功能时，云服务器出现蓝屏。 根本原因 远程桌面连接启用了redirected drive功能，同时加载对应rdpdr

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日志备份 在“远程备份至Syslog服务器”区域，单击“编辑”，弹出备份至Syslog服务器配置窗口，配置服务器相关参数。 表1 配置Syslog服务器远程备份 参数 说明 状态 选择开启或关闭备份至Syslog服务器，默认。 ，表示开启备份日志至Syslog服务器。每天零点自动启动备份。

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远程连接Windows云服务器报错：无法验证此远程计算机的身份 问题描述 由于在安全软件中设置了安全登录限制，导致远程桌面连接Windows云服务器报错：无法验证此远程计算机的身份。需要再次登录输入密码。 图1 协议错误 可能原因 云服务器安装了安全软件，防止有未知IP登录云服务器。

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得到远程控制权限 通知描述 收到该通知时，表示当前远程控制权限状态发生变化：state为1时，从name处获得远程控制权限，state为0时，name的远程控制权限被释放、收回。 方法定义 1 virtual void OnRemoteControlState(HwmRemoteControlStateInfo

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在服务中选择并重启Remote Desktop Services 服务（或者重启服务器）。 通过“IP地址:端口”远程访问云服务器。 图4 远程桌面连接 Linux操作系统 以下操作以CentOS 7.3操作系统为例。Linux云服务器默认登录端口为22，以修改为2020端口为例。 修改安全组规则。

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远程桌面连接（MSTSC方式） 操作场景 本节为您介绍如何在本机使用远程登录工具MSTSC登录Windows裸金属服务器。 前提条件 裸金属服务器状态必须为“运行中”。 如果Windows裸金属服务器采用密钥方式鉴权，需要先获取裸金属服务器的密码，获取方式请参见获取Windows裸金属服务器的密码。

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远程桌面连接（MSTSC方式） 操作场景 本节为您介绍如何在本机使用远程登录工具MSTSC登录Windows系统Flexus云服务器X实例。 L实例 登录方式详见远程登录L实例云主机（VNC方式）。 前提条件 云服务器状态为“运行中”，只有状态为“运行中”的云服务器才允许用户登录。

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远程桌面连接（MSTSC方式） 操作场景 本节为您介绍如何在本机使用远程登录工具MSTSC登录Windows云服务器。 前提条件 云服务器状态为“运行中”。 云服务器已经绑定弹性公网IP。 使用MSTSC方式通过内网登录云服务器时可以不绑定弹性公网IP，例如VPN、云专线等内网网络连通场景。

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查看和导出远程通知日志 前提条件 用户已具备“查看远程通知日志”的操作权限。 操作步骤 选择“系统 > 系统设置 > 远程通知”。 在左侧导航树中选择“查看远程通知日志”，可查看远程通知日志的基本信息。 （可选）设置需要查看和导出的远程通知日志产生的时间段，单击“过滤”。 用户可

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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授权并激活远程桌面服务 前提条件 已提前申购企业许可号码，并获取相关信息。 已获取服务器管理员账号与密码。 操作步骤 打开服务器管理器，选择“所有服务器 >选择服务器名称”，鼠标右键选择“RD授权管理器”，打开RD授权管理器界面。 选择未激活的目标服务器，鼠标右键选择“激活服务器”。 图1

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授权并激活远程桌面服务 前提条件 已提前申购企业许可号码，并获取相关信息。 已获取服务器管理员账号与密码。 操作步骤 使用管理员账号登录服务器。 选择“开始 > 管理工具 > 远程桌面服务 >RD授权管理器”，打开RD授权管理器界面。 选择未激活的目标服务器，鼠标右键选择“激活服务器”。

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在Notebook列表，进入Notebook实例详情页。打开SSH远程开发开关，更新密钥对和白名单。 “远程SSH开发”开关可以手动打开的场景，请打开远程SSH开发开关，参考图1操作。SSH配置信息更新后，“远程SSH开发”开关打开后不可关闭。 “所选镜像必须配置SSH远程开发”的场景，请参考图2操作。 图1

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定时执行远程脚本 操作场景 该操作指导管理员可在管理控制台上定时根据创建的脚本对云桌面执行远程命令行操作。执行的脚本详见脚本管理的创建脚本章节。 操作步骤 登录管理控制台。 在左侧导航中单击“定时任务”。 进入“定时任务”页面。 单击定时任务页面右上角“创建定时任务”。 弹出“创建定时任务”界面。

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单击“确定”，返回日志备份管理页面，查看创建的系统备份信息。 配置完成后，系统会每天零点定时将前一日的数据备份，并上传至远程OBS桶。 后续管理 若需立即备份某一天日志，可立即启动远程备份。 在“远程备份至OBS服务器”区域，选择需备份日志的日期，单击“备份”即可。 若需关闭OBS桶备份，单击“编辑”，将状态置为关闭即可。

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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开启远程桌面连接功能 操作场景 对于需要使用Windows远程桌面连接方式进行访问的云服务器，需要在制作私有镜像时开启远程桌面连接功能。GPU优化型云服务器必须开启该功能。 使用外部镜像文件制作私有镜像时，开启远程桌面连接操作需要在虚拟机内部完成，建议您在原平台的虚拟机实施修改后，再导出镜像。

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远程诊断（联通用户专用） 非联通用户请查看 设备接入服务 。 概述 物联网平台支持用户对接入的设备进行远程维护操作，快速定位问题及恢复业务，减少近端维护引入的高成本。当前仅支持通过控制台对NB-IoT设备进行日志收集、重启模组。 物联网平台支持基于LWM2M协议的日志收集和重启模组能力，如下表所示。

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