需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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黑龙江，吉林，辽宁 中国大陆外节点分布 大区 节点分布（以华为内部业务划分区域） 亚洲 中国香港、中国澳门、中国台湾、日本、韩国、越南、印度、印尼、泰国、菲律宾、新加坡、马来西亚、柬埔寨、老挝、吉尔吉斯斯坦、文莱、缅甸、尼泊尔、孟加拉、蒙古、斯里兰卡、哈萨克斯坦、格鲁吉亚、亚美尼亚、乌兹别克斯坦、塞浦路斯、阿塞拜疆

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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威尔士语 cy 乌尔都语 ur 乌克兰语 uk 西班牙语 es 希伯来语 he 希腊语 el 匈牙利语 hu 意大利语 it 印地语 hi 印尼语 id 英语 en 越南语 vi 中文 zh 无法识别语种 unk

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哥斯达黎加 CI: 象牙海岸 HR: 克罗地亚 CU: 古巴 CY: 塞浦路斯 DK: 丹麦 DJ: 吉布提 DM: 多米尼克 DO: 多米尼加 EC: 厄瓜多尔 EG: 埃及 SV: 萨尔瓦多 GQ: 赤道几内亚 ER: 厄立特里亚 EE: 爱沙尼亚 SZ: 斯威士兰 ET: 埃塞俄比亚

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西北-克拉玛依、印尼-雅加达”区域。 前提条件 已开通容器镜像服务所依赖的云服务：虚拟私有云 VPC、对象存储 OBS、密钥管理服务 KMS、 VPC终端节点 VPCEP。 已为容器镜像服务企业版授权您的虚拟私有云、对象存储等资源权限。 操作步骤 登录容器镜像服务控制台。在页面左上

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中国大陆境外计费区域划分 计费大区 国家及地区（以华为内部业务划分区域） 亚太1 中国香港、中国澳门、中国台湾、日本、韩国 亚太2 印度 亚太3 越南、印尼、泰国、菲律宾、新加坡、马来西亚、柬埔寨、老挝、吉尔吉斯斯坦、文莱、缅甸、尼泊尔、孟加拉、蒙古、斯里兰卡、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦 欧洲

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商品销售区域配置 服务商可对商品的销售区域进行配置，只有该用户账号的注册地在商品可销售区域范围内，才可购买商品。 如：需要购买该商品的用户账号注册地为“香港”，商品必须勾选Sparkoo Technologies Hong Kong Co., Limited的“Hong Kong

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智利 / 2 5541 新加坡云 Sparkoo Technologies Singapore Pte. Ltd. ID Indonesia 印尼 / 3 AR Argentina 阿根廷 / 4 JO Jordan 约旦 / 5 PG Papua New Guinea 巴布亚新几内亚

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String 必填 弹性云服务器 数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性 云服务器 规格，具体请参考官网弹性云 服务器 规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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当前支持的语种有：简体中文、英语、阿拉伯语、丹麦语、德语、西班牙语、芬兰语、法语、日语、朝鲜语、葡萄牙语、俄语、瑞典语、泰语、土耳其语、马来语、挪威语、越南语印尼语、荷兰语。 自动翻译 在聊天窗口，单击右上方的，开启翻译功能后，单击“翻译设置”选择目标语言，即可实现实时翻译。 手动翻译 在聊天窗口，

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CV 佛得角 CY 塞浦路斯 CZ 捷克共和国 DE 德国 DJ 吉布提 DK 丹麦 DM 多米尼克 DO 多米尼加共和国 DZ 阿尔及利亚 EC 厄瓜多尔 EE 爱沙尼亚 EG 埃及 ER 厄立特里亚 ES 西班牙 ET 埃塞俄比亚 FI 芬兰 FJ 斐济 FK 福克兰群岛 FM 密克罗尼西亚

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中国台湾 511.孟加拉 最小值：0 country_type 否 Long 国家/地区 1中国香港，2中国澳门，3泰国，4日本，5，柬埔寨，6印尼，7马来西亚，8新加坡，9斯里兰卡，10中国台湾，11孟加拉 最小值：0 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述

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，具体操作流程请参见申请服务和认证鉴权章节。 用户首次使用需要先申请开通。服务只需要开通一次即可，后面使用时无需再次申请。如未开通服务，调用服务时会提示ModelArts.4204报错，请在调用服务前先进入控制台开通服务，并注意开通服务区域与调用服务的区域保持一致。 URI URI格式

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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具体操作流程请参见开通服务和认证鉴权章节。 用户首次使用需要先申请开通。服务只需要开通一次即可，后面使用时无需再次申请。如未开通服务，调用服务时会提示ModelArts.4204报错，请在调用服务前先进入控制台开通服务，并注意开通服务区域与调用服务的区域保持一致。 URI POST

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优化sdcard存储性能（此特性对操作系统有依赖，需要重启服务器升级操作系统） 显存纹理压缩开关 发布数据面(音视频、触控接入) SDK 5.0 修复SDK中虚拟设备关闭耗时久的问题 修复SDK中静态画面不出帧的问题 优化内存管理服务，修复特定场景手机OOM问题 兼容性提升 发布时间：2023-07-11

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参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 否 String 用户Token。使用Token鉴权方式时必选。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取。 响应消息头中X-Subject-Token的值。 Authorization 否 String 使用AK/SK方式认证时必选，携带的鉴权信息。

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弹性云服务器 E CS ECS资源规格在指定的范围 ECS实例的镜像ID在指定的范围 ECS的镜像在指定Tag的IMS的范围内 绑定指定标签的ECS关联在指定安全组ID列表内 ECS资源属于指定虚拟私有云ID ECS资源配置密钥对 ECS资源不能公网访问 检查ECS资源是否具有多个弹性公网IP

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