需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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于产业研究、行业研究、国际贸易促进等方面。 在这之前，H公司采用其自建的大数据集群，并安排专人维护，每年固定购买电信联通双线专用带宽，在机房、电力、专网、 服务器 、运维方面进行高额投入，但其在面对客户不断变化的业务诉求时，因为人员投入不足，大数据集群能力不匹配，而无法聚焦业务创新，

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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于产业研究、行业研究、国际贸易促进等方面。 在这之前，H公司采用其自建的大数据集群，并安排专人维护，每年固定购买电信联通双线专用带宽，在机房、电力、专网、服务器、运维方面进行高额投入，但其在面对客户不断变化的业务诉求时，因为人员投入不足，大数据集群能力不匹配，而无法聚焦业务创新，

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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步骤三：创建虚拟接口 操作场景 创建了物理连接和网关后，可通过创建虚拟接口，接入用户需要访问的VPC。 操作步骤 进入云专线虚拟接口列表页。 在页面左上角单击，选择区域和项目。 在虚拟接口列表页，单击右上角“创建虚拟接口”。 如果需要创建当前账号的虚拟接口，在“创建虚拟接口”对话框中，请根据表1输入相关参数。

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创建虚拟接口 操作场景 创建了物理连接和网关后，可通过创建虚拟接口，接入用户需要访问的VPC。 操作步骤 进入云专线虚拟接口列表页。 在页面左上角单击，选择区域和项目。 在虚拟接口列表页，单击右上角“创建虚拟接口”。 如果需要创建当前账号的虚拟接口，在“创建虚拟接口”对话框中，请根据表1输入相关参数。

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在本示例中，此处选择虚拟网关。 虚拟网关 vgw-123 当“网关”选择“虚拟网关”时需要配置该参数。 选择虚拟接口关联的虚拟网关。 全域接入网关 dgw-123 当“网关”选择“全域接入网关”时需要配置该参数。 选择虚拟接口关联的全域接入网关。 VLAN 30 虚拟接口的VLAN。

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String 必填 弹性云服务器 数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性 云服务器 规格，具体请参考官网弹性云服务器规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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确认订单信息，单击“去支付”。 单击“确认”。 创建虚拟网关 单击“云专线 > 虚拟网关”，单击右侧的“创建虚拟网关”。在虚拟网关处添加VPC网段和容器网络网段。 图2 创建虚拟网关 表3 表3 虚拟网关参数 参数 说明 名称 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。 企业项目 企业项

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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接入，同时开始计费。 创建虚拟网关 在左侧导航栏，选择“云专线 > 虚拟网关”。 在虚拟网关页面，单击右上角“创建虚拟网关”。 根据界面提示，配置相关参数，可参考表3。 图4 创建虚拟网关 表3 虚拟网关参数 参数 示例 说明 名称 vgw-123 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。

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接入，同时开始计费。 创建虚拟网关 在左侧导航栏，选择“云专线 > 虚拟网关”。 在虚拟网关页面，单击右上角“创建虚拟网关”。 根据界面提示，配置相关参数，可参考表3。 图4 创建虚拟网关 表3 虚拟网关参数 参数 示例 说明 名称 vgw-123 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。

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执行虚拟接口倒换测试 功能介绍 客户双专线接入，需要支持双线自动倒换，方便进行功能测试。 虚拟接口进行倒换测试会导致接口关闭，业务流量中断。 对于虚拟接口，支持“关闭接口”和“开放接口”两种操作： 关闭接口：下发shutdown命令，关闭接口。 开放接口：下发undo_shutdown命令，使能接口。

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选择可用的全域接入网关 VLAN 30 虚拟接口的VLAN。 标准专线的虚拟接口的VLAN由用户配置 。 托管专线的虚拟接口的VLAN会使用运营商或合作伙伴为托管专线分配的VLAN，用户无需配置。 带宽 50 虚拟接口带宽，单位为Mbit/s。虚拟接口带宽不可以超过物理连接带宽。 企业项目

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ct2，两个虚拟接口设置不同的虚拟接口优先级，实现主备冗余。 在左侧导航栏，选择“云专线 > 虚拟接口”。 在虚拟接口页面，单击右上角“创建虚拟接口”。 根据界面提示，配置相关参数，可参考表5。 图5 创建当前账号的虚拟接口 表5 虚拟接口参数 参数 示例 说明 虚拟接口所属账号

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弹性云服务器 E CS ECS资源规格在指定的范围 ECS实例的镜像ID在指定的范围 ECS的镜像在指定Tag的IMS的范围内 绑定指定标签的ECS关联在指定安全组ID列表内 ECS资源属于指定虚拟私有云ID ECS资源配置密钥对 ECS资源不能公网访问 检查ECS资源是否具有多个弹性公网IP

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ECS弹性云服务器 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS）是由CPU、内存、操作系统、云硬盘组成的基础的计算组件。弹性云服务器创建成功后，就可以像使用自己的本地PC或物理服务器一样，在云上使用弹性云服务器。 可靠性功能 常见故障模式 父主题： 云服务可靠性介绍

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弹性云服务器 解锁云服务器 弹性云服务器被解锁定后，将允许普通用户对云服务器执行管理操作。 输入参数 用户配置解锁云服务器执行动作，相关参数说明如表1所示。 表1 解锁云服务器输入参数说明 参数 必填 说明 项目id 是 路径参数，project_id。 解锁弹性云服务器 是 解锁弹性云服务器。

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运行环境”面板单击“弹性云服务器 ECS”卡片。 在“弹性云服务器 ECS”弹框中的“安装步骤”页签，按照页面提示进行安装。 选择Prometheus For ECS实例。在下拉列表中选择对应的ECS类型的Prometheus实例。 安装Node Exporter。在主机列表中选择需要

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