需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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经了解并接受该潜在风险。 （关于云专线服务可用率承诺，详细请参见云服务等级协议云专线部分的内容。） 您了解并同意，为适应政策和业务的需要，我们将在必要时对本服务声明内容进行更新并在本网站发布，请您及时参阅本服务声明更新，开展业务。 云专线服务未进行主备倒换验证风险澄清声明 尊敬的华为云专线产品用户：

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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于产业研究、行业研究、国际贸易促进等方面。 在这之前，H公司采用其自建的大数据集群，并安排专人维护，每年固定购买电信联通双线专用带宽，在机房、电力、专网、 服务器 、运维方面进行高额投入，但其在面对客户不断变化的业务诉求时，因为人员投入不足，大数据集群能力不匹配，而无法聚焦业务创新，

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于产业研究、行业研究、国际贸易促进等方面。 在这之前，H公司采用其自建的大数据集群，并安排专人维护，每年固定购买电信联通双线专用带宽，在机房、电力、专网、服务器、运维方面进行高额投入，但其在面对客户不断变化的业务诉求时，因为人员投入不足，大数据集群能力不匹配，而无法聚焦业务创新，

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> 虚拟接口”。 在虚拟接口页面，单击右上角“创建虚拟接口”。 如果需要创建当前账号的虚拟接口，在“创建虚拟接口”对话框中，请根据表1输入相关参数。 图1 创建当前账号的虚拟接口 表1 创建当前账号的虚拟接口参数 参数 取值样例 说明 区域 华北-北京四 物理连接开通的区域。用户可

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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，进入“我的凭证”界面，可查看项目ID。 对方虚拟网关ID - 在虚拟网关列表，鼠标悬浮在虚拟网关名称上，会展示虚拟网关的名称与ID。 VLAN 30 虚拟接口的VLAN。 标准专线的虚拟接口的VLAN由用户配置 。 托管专线的虚拟接口的VLAN会使用运营商或合作伙伴为托管专线分配的VLAN，用户无需配置。

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String 必填 弹性云服务器 数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性 云服务器 规格，具体请参考官网弹性云服务器规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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确认订单信息，单击“去支付”。 单击“确认”。 创建虚拟网关 单击“云专线 > 虚拟网关”，单击右侧的“创建虚拟网关”。在虚拟网关处添加VPC网段和容器网络网段。 图2 创建虚拟网关 表3 表3 虚拟网关参数 参数 说明 名称 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。 企业项目 企业项

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单击“确定”，根据界面提示配置相关参数，详情请参见表3。 表3 创建虚拟接口参数 参数 说明 区域 物理连接开通的区域。用户可以在管理控制台左上角或购买页面切换区域。 名称 虚拟接口名称。 字符长度为1~64。 虚拟接口优先级 虚拟接口的优先级。支持选择“优先”或“普通”。 多个虚拟接口关联同一个专线设备，接口优先

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选择可用的物理连接。 虚拟网关 虚拟接口关联的虚拟网关。 VLAN 虚拟接口的VLAN。 标准专线的虚拟接口的VLAN由用户配置 。 托管专线的虚拟接口的VLAN会使用运营商或合作伙伴为托管专线分配的VLAN，用户无需配置。 带宽 虚拟接口带宽，单位为Mbit/s。虚拟接口带宽不可以超过物理连接带宽。

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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确认订单信息，选择付款方式，单击“确认”。 创建虚拟网关 在左侧导航栏，选择“云专线 > 虚拟网关”。 在虚拟网关页面，单击右上角“创建虚拟网关”。 根据界面提示，配置相关参数，可参考表4。 图3 创建虚拟网关 表4 虚拟网关参数 参数 说明 名称 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。 企业项目

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确认订单信息，选择付款方式，单击“确认”。 创建虚拟网关 在左侧导航栏，选择“云专线 > 虚拟网关”。 在虚拟网关页面，单击右上角“创建虚拟网关”。 根据界面提示，配置相关参数，可参考表4。 图3 创建虚拟网关 表4 虚拟网关参数 参数 说明 名称 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。 企业项目

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执行虚拟接口倒换测试 功能介绍 客户双专线接入，需要支持双线自动倒换，方便进行功能测试。 虚拟接口进行倒换测试会导致接口关闭，业务流量中断。 对于虚拟接口，支持“关闭接口”和“开放接口”两种操作： 关闭接口：下发shutdown命令，关闭接口。 开放接口：下发undo_shutdown命令，使能接口。

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根据界面提示输入相关参数，详细请参考表2。 图2 创建虚拟网关 表2 虚拟网关参数 参数 说明 名称 虚拟网关名称。 字符长度为1~64。 虚拟私有云 在下拉框中选择虚拟网关所关联的虚拟私有云。 本端子网 需要与本地网络实现互通的VPC网段。 描述 虚拟网关描述。 字符长度中文为0~64，英文为0~128。

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字符长度为1~64。 虚拟接口优先级 虚拟接口的优先级。支持选择“优先”或“普通”。 接口优先级不同时表示主备关系： 主物理连接下的虚拟接口选择“优先”。 备物理连接下的虚拟接口选择“普通”。 物理连接 选择可用的物理连接。 虚拟网关 虚拟接口关联的虚拟网关。 VLAN 虚拟接口的VLAN。

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弹性云服务器 E CS ECS资源规格在指定的范围 ECS实例的镜像ID在指定的范围 ECS的镜像在指定Tag的IMS的范围内 绑定指定标签的ECS关联在指定安全组ID列表内 ECS资源属于指定虚拟私有云ID ECS资源配置密钥对 ECS资源不能公网访问 检查ECS资源是否具有多个弹性公网IP

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