操作系统 开发环境：Windows系统，推荐Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： MRS 集群的服务端和客户端仅支持自带的Oracle JDK（版本为1

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表1 开发环境 准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，推荐Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： MRS集群的服务端和客户端仅支持自带的Oracle JDK（版本为1.8），不允许替换。 对于

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持集群自带的OpenJDK，不允许替换。

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所示。 图1 设置Eclipse的编码格式 Windows环境下直接提交任务到集群场景，需要将集群ip映射配到本地host文件中。以Windows7为例，路径为“C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts”。 例如，集群有3个节点10.1.131.131，10

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1.8.0_272，不允许替换。

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表1 开发环境 准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，推荐Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： MRS集群的服务端和客户端仅支持自带的Oracle JDK（版本为1.8），不允许替换。 对于

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操作系统 开发环境：Windows系统，推荐Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： MRS集群的服务端和客户端仅支持自带的Oracle JDK（版本为1

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持集群自带的OpenJDK，不允许替换。

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境： Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1.8.0_242，不允许替换。

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows系统或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows系统或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境： Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1.8.0_242，不允许替换。

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--> Allow remote access 关闭winrm服务。 打开命令提示符或PowerShell窗口，以管理员身份运行。 输入以下命令，停止winrm服务 net stop winrm 输入以下命令，禁用Winrm服务： sc config winrm start= disabled

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String 必填 弹性云服务器 数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性 云服务器 规格，具体请参考官网弹性云 服务器 规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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能异常。 环境准备 在进行UDF开发前，请准备以下开发环境。 表1 UDF开发环境 准备项 说明 操作系统 Windows系统，支持Windows7以上版本。 安装JDK JDK使用1.8版本。 安装和配置IntelliJ IDEA IntelliJ IDEA为进行应用开发的工具，版本要求使用2019

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添加过滤窗口，窗口关闭后，不会自动移除该窗口句柄。 该功能仅在屏幕共享时生效，在窗口共享时不生效。 退出房间不会自动清空过滤窗口列表。 windows7系统，通过DwmIsCompositionEnabled查询为关闭的场景下不可用。 windows 10系统1607以前的版本，通过

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准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1.8.0_272，不允许替换。

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