准备项 说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1.8.0_272，不允许替换。

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能异常。 环境准备 在进行UDF开发前，请准备以下开发环境。 表1 UDF开发环境 准备项 说明 操作系统 Windows系统，支持Windows7以上版本。 安装JDK JDK使用1.8版本。 安装和配置IntelliJ IDEA IntelliJ IDEA为进行应用开发的工具，版本要求使用2019

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说明 构建环境主机类型 X86 服务器 、鲲鹏（ARM）服务器。 说明： 在不同芯片架构上运行的软件，需要选择对应的环境主机。如软件最终在鲲鹏服务器上运行，则选择鲲鹏服务器。 执行主机 选择用来执行编译构建任务的计算资源。在编译构建服务中，该计算资源为虚拟机。执行主机包括内置执行机和自定义执行机。

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说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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说明 操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置，版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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向CodeArts Deploy主机集群添加目标主机 本章节介绍向CodeArts Deploy主机集群添加目标主机的相关准备。在您将主机添加到已创建的主机集群之前，需要对机器进行以下配置操作。 前提条件 已有主机集群，并在集群中拥有添加主机的权限。 已拥有满足以下条件的主机（如果没有，请参考购买 弹性云服务器 完成购买。）

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操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows系统或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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常。 环境准备 在进行UDAF开发前，请准备以下开发环境。 表1 UDAF开发环境 准备项 说明 操作系统 Windows系统，支持Windows7以上版本。 安装JDK JDK使用1.8版本（访问Java官网）。 安装和配置IntelliJ IDEA IntelliJ IDEA

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常。 环境准备 在进行UDTF开发前，请准备以下开发环境。 表1 UDTF开发环境 准备项 说明 操作系统 Windows系统，支持Windows7以上版本。 安装JDK JDK使用1.8版本。 安装和配置IntelliJ IDEA IntelliJ IDEA为进行应用开发的工具，版本要求使用2019

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操作系统 开发环境：Windows系统，支持Windows7以上版本。 运行环境：Windows系统或Linux系统。 如需在本地调测程序，运行环境需要和集群业务平面网络互通。 安装JDK 开发和运行环境的基本配置。版本要求如下： 服务端和客户端仅支持自带的OpenJDK，版本为1

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请检查您的请求参数后重试 400 KMP.00061008 服务重复开通 服务重复开通 请检查待开通的服务是否已开通或处于开通中状态 400 KMP.00061009 服务处于不可退订状态 服务处于不可退订状态 请检查待退订服务是否处于开通中或退订中状态 401 KMP.00011007

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Demo中使用的Profile如下图所示，只有一个Brightness服务，Brightness服务下有一个brightness属性和一个PUT命令。在调用创建设备命令或设备服务调用等接口时，如果不是使用以下Profile内容，请将相关服务、属性或者命令名称修改为相应的名称。 创建新的Profile方法：

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Demo中使用的Profile如下图所示，只有一个Brightness服务，Brightness服务下有一个brightness属性和一个PUT命令。在调用创建设备命令或设备服务调用等接口时，如果不是使用以下Profile内容，请将相关服务、属性或者命令名称修改为相应的名称。 创建新的Profile方法：

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登录 DLI 管理控制台。 在左侧导航栏单击“资源管理 > 弹性资源池”，可进入弹性资源池管理页面。 在弹性资源池管理界面，单击界面右上角的“购买弹性资源池”。 在“购买弹性资源池”界面，填写具体的弹性资源池参数。 本例在华东-上海二区域购买按需计费的弹性资源池。相关参数说明如表3所示。 表3 参数说明

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华为云 弹性 云服务器 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自助获取、可弹性伸缩的云服务器，可帮助您打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境，确保服务持久稳定运行，提升运维效率。 免费体验 图说E CS 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转ECS 01 了解

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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。根据适用范围，分为全局级条件键和服务级条件键。 全局级条件键（前缀为g:）适用于所有操作，在鉴权过程中，云服务不需要提供用户身份信息，系统将自动获取并鉴权。详情请参见：全局条件键。 服务级条件键（前缀通常为服务缩写，如ecs:）仅适用于对应服务的操作，详情请参见表4。 单值/多

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ECS弹性云服务器 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS）是由CPU、内存、操作系统、云硬盘组成的基础的计算组件。弹性云服务器创建成功后，就可以像使用自己的本地PC或物理服务器一样，在云上使用弹性云服务器。 可靠性功能 常见故障模式 父主题： 云服务可靠性介绍

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