持续集成 持续集成概述 持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。每次集成都通过自动化的构建（包括编译，发布，自动化测试）来验证，从而尽早地发现集成错误。 代码检查：提高交付质量 加快代码质量的反

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持续集成及持续部署 在本方案中，需要在通过 code push 事件中触发 Jenkins 进行编译打包，通过邮件审批之后，将应用部署到 Kubernetes 集群中。 安装Jenkins插件 除了前文安装 Jenkins 时默认安装的插件外，还需要安装 GitLab Plugin，Kubernetes

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持续开发与集成 软件版本管理 持续集成

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CICD持续集成与交付 使用说明 AstroZero通过对接软件开发生产线（CodeArts）和代码托管（CodeArts Repo），提供应用代码托管、代码检查、代码编译、验证、部署、发布功能，实现软件持续集成（Continuous Integration，简称CI）和持续交付（Continuous

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含2个不同优先级任务的创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。前提条件：在menuconfig菜单中完成任务模块的配置。编译运行得到的结果为：sample_task.c

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前提条件：在menuconfig菜单中完成静态内存的配置。本实例执行以下步骤：初始化一个静态内存池。从静态内存池中申请一块静态内存。在内存块存放一个数据。打印出内存块中的数据。清除内存块中的数据。释放该内存块。输出结果如下：sample_membox.c

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在下面的例子中，演示如下功能：注册错误处理钩子函数。执行错误处理函数。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_err.c

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示例中，任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event，Example_Event读事件阻塞，Example_TaskEntry向该任务写事件。可以通过示例日志中打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event，其中任务Example_Ev

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在下面的例子中，演示如下功能：软件定时器创建、启动、停止、删除操作。单次软件定时器，周期软件定时器使用方法。前提条件：在menuconfig菜单中完成软件定时器的配置。代码实现如下：得到的结果为：sample_Timer.c

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在下面的例子中，介绍了时间管理的基本方法，包括：时间转换：将毫秒数转换为Tick数，或将Tick数转换为毫秒数。时间统计：每Tick的Cycle数、自系统启动以来的Tick数和延迟后的Tick数。前提条件：使用每秒的Tick数LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND的默认值100。配好OS_SYS_CLOCK系统主

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调用原子操作相关接口，观察结果：任务一用LOS_AtomicInc对全局变量加100次。任务二用LOS_AtomicDec对全局变量减100次。sample_atomic.c

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本实例实现如下功能：创建一个用于Trace测试的任务。设置事件掩码。启动trace。停止trace。格式化输出trace数据。前提条件：在menuconfig菜单中完成Trace模块的配置。代码实现如下：编译运行得到的结果为：两段数据分别为任务信息和事件信息。任务信息：任务id， 任务优先级， 任务名称。事件信息：发生时间、事件类型、在哪

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本实例实现了在Huawei LiteOS上运行C++的代码。编写C++代码。在运行C++代码之前，先在app_init函数里以NO_SCATTER参数调用LOS_CppSystemInit初始化C++构造函数。在LOS_CppSystemInit之后调用编写好的C++代码。前提条件：通过make menuconfig使能C++支持。C++

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前提条件：在menuconfig菜单中完成动态内存的配置。本实例执行以下步骤：初始化一个动态内存池。从动态内存池中申请一个内存块。在内存块中存放一个数据。打印出内存块中的数据。释放该内存块。输出结果如下：sample_mem.c

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本实例实现如下功能：创建中断。设置中断亲和性。使能中断。触发中断。屏蔽中断。删除中断。前提条件：menuconfig菜单中配置中断使用最大数、配置可设置的中断优先级个数。代码实现如下：sample_hwi.c

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本实例实现如下功能：测试任务Example_TaskEntry创建一个信号量，锁任务调度，创建两个任务Example_SemTask1、Example_SemTask2,Example_SemTask2优先级高于Example_SemTask1，两个任务中申请同一信号量，解锁任务调度后两任务阻塞，测试任务Example_TaskEntry

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本实例实现如下流程。任务Example_TaskEntry创建一个互斥锁，锁任务调度，创建两个任务Example_MutexTask1、Example_MutexTask2。Example_MutexTask2优先级高于Example_MutexTask1，解锁任务调度，然后Example_TaskEntry任务休眠300Tick。Exa

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本实例实现如下流程。任务Example_TaskEntry初始化自旋锁，创建两个任务Example_SpinTask1、Example_SpinTask2，分别运行于两个核。Example_SpinTask1、Example_SpinTask2中均执行申请自旋锁的操作，同时为了模拟实际操作，在持有自旋锁后进行延迟操作，最后释放自旋锁。30

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本实例实现如下功能：初始化双向链表。增加节点。删除节点。测试操作是否成功。代码实现如下：编译运行得到的结果为：

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对数据实现位操作，本实例实现如下功能：某一标志位置1。获取标志位为1的最高bit位。某一标志位清0。获取标志位为1的最低bit位。编译运行得到结果：

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创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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