基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

查看更多 →

此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

查看更多 →

持续优化 运维治理阶段是一个持续改进的循环，您需要基于Well-Architected Framework（简称WAF）定期审查和评估云环境，根据业务需求和 WAF 的最佳实践进行调整和优化。您也需要持续学习和应用新的华为云服务和功能，不断提升云环境的成熟度。 通过将 WAF 的

查看更多 →

持续交付 ServiceStage怎么管理IDEA上的代码？ 如何添加构建 服务器 地址到GitLab服务器安全组？ 如何添加构建服务器地址到Maven服务器安全组？ 如何解决使用ServiceStage构建失败的问题？ 如何使用 VPC终端节点 在构建镜像时访问依赖的服务？

查看更多 →

持续交付 持续交付概述 查看构建任务 创建源码构建任务 创建软件包构建任务 维护构建任务 管理流水线 管理仓库授权

查看更多 →

本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

查看更多 →

其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

查看更多 →

本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

查看更多 →

持续改进模块 模块介绍 图1 持续改进模块菜单 文档中心：按目录分级展示数据，展示其他模块归档数据报告。 图2 文档中心 报表中心：可自由编辑模板，可视化质量数据进行管理决策，检验数据报表生成与预览。 图3 报表中心 问题中心：供应商、内部和客户抱怨的记录和处理，完善8D报告，自

查看更多 →

持续运维 系统正常运行，客户正式使用，完成项目验收，项目移交至持续运维团队。 持续应用使用的支持与答疑； 持续应用迭代升级； 持续运维服务，保障系统正常运行（监控、告警处理、运维巡检等）； 登录明源天际-容器云，可查看相关监控信息，进行告警处理，进行运维巡检等。 图1 持续运维

查看更多 →

结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

查看更多 →

DevOps持续交付 应用场景 当前IT行业发展日益快速，面对海量需求必须具备快速集成的能力。经过快速持续集成，才能保证不间断的补全用户体验，提升服务质量，为业务创新提供源源不断的动力。大量交付实践表明，不仅传统企业，甚至互联网企业都可能在持续集成方面存在研发效率低、工具落后、发

查看更多 →

开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

查看更多 →

持续交付概述 持续交付用于提供工程构建、发布等功能。 构建任务简介 基于已有业务代码，可以创建构建工程，然后启动构建任务，将业务代码构建打包，归档到部署源，后续部署应用组件时可以直接使用对应的软件包。 构建任务有如下两种类型： 系统构建任务，您在使用容器部署方式基于界面配置创建并

查看更多 →

本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

查看更多 →

无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

查看更多 →

Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

查看更多 →

集成 简介 集成PC端应用到ISDP+系统 集成大屏应用到ISDP+系统 集成移动端应用到ISDP+ Mobile系统 接入端侧设备到ISDP+系统 父主题： 用户指南

查看更多 →

开放可编程接口 MSP管理员和租户管理员都可以调用开放可编程接口。 设备组管理 模板管理 事务管理 设备配置 网络模板 查询设备配置历史 AOC配置层次化模板 AOC配置模板应用 AOC配置模板绑定 AOC配置模板计算任务 错误码参考 原因：数据解析错误 附录一（可定制编程接口）

查看更多 →

应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

查看更多 →

编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

查看更多 →