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更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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编程实例 (SMP)

实例描述

本实例介绍基本的任务操作方法,包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作,阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。

  1. 创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。
  2. TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。
  3. TaskLo为低优先级任务,不设置亲和性即不绑核。

由于TaskLo未设置亲和性,LOS_TaskLock对其没有锁任务的效果,因此"Example_TaskLo create Success!" 与 " Enter TaskLo Handler." 这两句打印并没有严格的先后顺序。

编程示例

前提条件:在menuconfig菜单中完成任务模块的配置和SMP模式使能。

UINT32 g_taskLoId;
UINT32 g_taskHiId;
#define TSK_PRIOR_HI 4
#define TSK_PRIOR_LO 5

UINT32 Example_TaskHi(VOID)
{
    UINT32 ret;

    printf("[cpu%d] Enter TaskHi Handler.\r\n", ArchCurrCpuid());

    /* 延时2个Tick,延时后该任务会挂起,执行剩余任务中最高优先级的任务(g_taskLoId任务) */
    ret = LOS_TaskDelay(2);
    if (ret != LOS_OK) {
        printf("Delay Task Failed.\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /* 2个Tick后,该任务恢复,继续执行 */
    printf("TaskHi LOS_TaskDelay Done.\r\n");

    /* 挂起自身任务 */
    ret = LOS_TaskSuspend(g_taskHiId);
    if (ret != LOS_OK) {
        printf("Suspend TaskHi Failed.\r\n");
        return LOS_NOK;
    }
    printf("TaskHi LOS_TaskResume Success.\r\n");
    return ret;
}

/* 低优先级任务入口函数 */
UINT32 Example_TaskLo(VOID)
{
    UINT32 ret;

    printf("[cpu%d] Enter TaskLo Handler.\r\n", ArchCurrCpuid());

    /* 延时2个Tick,延时后该任务会挂起,执行剩余任务中就高优先级的任务(背景任务) */
    ret = LOS_TaskDelay(2);
    if (ret != LOS_OK) {
        printf("Delay TaskLo Failed.\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    printf("TaskHi LOS_TaskDelete Success.\r\n");
    return ret;
}

/* 任务测试入口函数,创建两个不同优先级的任务 */
UINT32 Example_TskCaseEntry(VOID)
{
    UINT32 ret;
    TSK_INIT_PARAM_S initParam = {0};

    /* 锁任务调度 */
    LOS_TaskLock();

    printf("LOS_TaskLock() Success on cpu%d!\r\n", ArchCurrCpuid());

    initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_TaskHi;
    initParam.usTaskPrio = TSK_PRIOR_HI;
    initParam.pcName = "TaskHi";
    initParam.uwStackSize = LOSCFG_TASK_MIN_STACK_SIZE;
    initParam.uwResved   = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
#ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP
    /* 绑定高优先级任务到CPU1运行 */
    initParam.usCpuAffiMask = CPUID_TO_AFFI_MASK(ArchCurrCpuid());
#endif
    /* 创建高优先级任务,由于CPU1的调度器被锁,任务创建成功后不会马上执行 */
    ret = LOS_TaskCreate(&g_taskHiId, &initParam);
    if (ret != LOS_OK) {
        LOS_TaskUnlock();

        printf("Example_TaskHi create Failed!\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    printf("Example_TaskHi create Success!\r\n");

    initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_TaskLo;
    initParam.usTaskPrio = TSK_PRIOR_LO;
    initParam.pcName = "TaskLo";
    initParam.uwStackSize = LOSCFG_TASK_MIN_STACK_SIZE;
    initParam.uwResved   = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
#ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP
    /* 低优先级任务不设置CPU亲和性 */
    initParam.usCpuAffiMask = 0;
#endif
    /* 创建低优先级任务,尽管锁任务调度,但是由于该任务没有绑定该处理器,任务创建成功后可以马上在其他CPU执行 */
    ret = LOS_TaskCreate(&g_taskLoId, &initParam);
    if (ret != LOS_OK) {
        LOS_TaskUnlock();

        printf("Example_TaskLo create Failed!\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    printf("Example_TaskLo create Success!\r\n");

    /* 解锁任务调度,此时会发生任务调度,执行就绪列表中最高优先级任务 */
    LOS_TaskUnlock();

    return LOS_OK;
}

结果验证

编译运行得到的结果为:

LOS_TaskLock() success on cpu1!
Example_TaskHi create Success!
Example_TaskLo create Success!
[cpu2] Enter TaskLo Handler.
[cpu1] Enter TaskHi Handler.
TaskHi LOS_TaskDelete Success.
TaskHi LOS_TaskDelay Done.

完整实例代码

sample_task_smp.c

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