示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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使用代码组 查看代码组列表 查看代码组详情 查看代码组首页 代码组成员管理 父主题： 分层管理代码仓

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代码组信息 代码组信息可在代码组详情的“设置 > 基本设置 > 代码组信息”查看和修改。 此设置只针对被设置的代码组生效。 代码组下所有成员都能查看这个页面，项目管理员和代码组创建者能看到这个页面且有设置权限。 代码组名称默认不可修改。 代码组描述用于描述代码组相关信息。 父主题：

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链代码示例 交易链码是用户实现其业务逻辑的链码，这里给出的示例代码Transaction Chaincode完成用户间的转账操作。在转账数据的验证过程中使用同态加密库对密文交易数据进行合法性校验，确保没有非法操作。示例中实现了余额初始化，余额查询，转账交易三个功能函数，具体功能实现参考如下。

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链代码结构 本章以Java语言为例来介绍。链代码即一个Java项目，创建好文件后进行函数开发等操作。 约束与限制 Java链代码仅支持Fabric 2.2及以上版本。 Java链代码仅适用于Fabric架构版本的 区块链 实例。 链代码接口 链代码启动必须通过调用shim包中的start方法。实际开发中，

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链代码示例 如下是一个读写数据的链代码示例，您也可以参考Fabric官方示例中其他链代码。 新建Java项目时，您可以选择新建maven或者gradle项目，以导入依赖包。本示例以gradle项目为例。 /* 导入此段代码到项目的build.gradle前，请删除或注释build

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代码开发 概述 创建代码仓库 下载代码到本地 开发业务代码 编写IaC脚本 提交代码到代码仓库 父主题： 基于Spring Cloud框架进行应用上云

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代码校验规则 代码验证规则可以在编译之前检测和纠正项目中的错误代码。当您输入代码时，检测到的问题会在代码编辑器中实时显示出来。有关CodeArts IDE中代码验证的更多详细信息，请参阅代码校验。 要启用或禁用验证规则，请使用其名称旁边的复选框。 要调整相应代码问题在代码编辑器中

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代码片段 CodeArts IDE提供了多个Java代码片段补全，帮助您提高工作效率，如class/interface，syserr，sysout，if/else，try/catch，静态main方法等。此功能使用来自Java语言 服务器 的信息，您可以在选择代码期间预览代码段。 父主题：

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通过代码搜索 简介 基本用法 搜索查询语法 示例 父主题： Java

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使用代码提示 在编写代码时，CodeArts IDE会为您的项目文件、内置模块和第三方模块提供代码补全建议。代码补全功能会在您键入时自动显示符号和文档，您也可以通过手动按下 “Ctrl+I” / “Ctrl+Space” / “Ctrl+Shift+空格键” 来随时触发它。此外，

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归档应用代码 使用约束 应用开发完成后需要打包编译，如果编译包类型为源码包，源码包的内容即是应用代码。归档内容主要包括编译后的对象、页面、服务编排、脚本等组件，您可以参考以下方式编译打包并下载归档应用代码。 操作步骤 参考如何导出源码包中操作，将应用编译为源码包。 将源码包发布到“我的仓库”。

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创建代码组 功能介绍 创建代码组。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v4/{project_id}/groups 表1 路径参数 参数 是否必选

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Online工作界面，在线修改目标文件代码。 单击左上角，选择“查看 > 源代码管理”，开始提交代码。 代码提交成功后，单击右上角“... >推送”菜单，将代码推送到远程仓库。 （可选）单击右上角“... > 拉取l”菜单，可以拉取最新代码到本地。 （可选）选择“查看 > 历史”菜单，可以查看代码提交的历史记录。

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怎么设置代码片段和代码模板 1、设置自定义代码片段：CodeArts IDE支持自定义代码片段的能力，可以通过代码补全的方式插入自定义的代码片段。 效果如下： 相关设置如下，ctrl+shift+p打开命令面板，输入configure user snippets： 可以选择全局的，也可以根据特定语言文件设置。

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代码样例 Java代码样例 PHP代码样例 Python代码样例 C#代码样例 Node.js代码样例

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代码样例 Java PHP Python C# Node.js Go

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代码结构导读 关于Huawei LiteOS的代码入口和目录结构说明，参见Huawei LiteOS码云代码仓的markdown文档：LiteOS代码入口和目录结构说明。

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代码使用示例 以协同点击通话（先多媒体文本后点击通话）接口使用代码示例。 操作步骤 请求send接口。 this.$axios({ method: 'post', url: APIfabric 域名 /apiaccess/ccmessaging/send, headers:

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代码仓管理 代码仓管理是开发中心集成代码托管CodeArts Repo服务的能力，是遵循Git的基本运行模式的分布式版本管理平台，其具备安全管控、成员/权限管理、分支保护/合并、在线编辑、统计服务等功能，旨在解决软件开发者在跨地域协同、多分支并发、代码版本管理、安全性等方面的问题。

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