快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project，“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包，并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest

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zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密

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的创建以及资源加载流程的生命周期。 HTResSession构造了资源管理类HTResPumper和资源渲染类HTResRender，主要对外提供了dll的生命周期，相对于Unity生命周期的映射及内容回调。 对资源模块的信息配置及功能调整，都可以在这里进行。 HTResCtro

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下载和安装客户端 操作说明 用户在进行文件备份前，需先在目标 服务器 或虚拟机上更改安全组和安装客户端。本章节指导用户下载并安装文件备份的客户端。 目前仅支持64位操作系统的主机，暂不支持32位操作系统的主机。 Linux操作步骤 登录云备份控制台。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域。

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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cs并查看参考实例。 HTNavigationRender HTNavigationRender主要负责对导航路径的渲染，通过继承和实现接口实现高度自定义。 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNavigationRenderExt

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客户端和网络连接 D CS 实例支持公网访问吗？ Redis连接失败问题排查和解决 DCS实例是否支持跨VPC访问？ Redis公网访问所需弹性IP是否收费？ Redis连接时报错：“(error) NOAUTH Authentication required”。 客户Http的Server端关闭导致Redis访问失败

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解除客户端配额和客户端应用的绑定 功能介绍 解除客户端配额和客户端应用的绑定 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。

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当前支持集成了昇腾处理器的边缘节点，如Atlas 300推理卡、Atlas 800推理服务器。同时支持昇腾310P、昇腾310B、昇腾310P共享模式和虚拟化切分的NPU规格。 如果边缘节点使用NPU，请确保边缘节点已安装驱动（目前昇腾310仅支持1.3.x.x和1.32.x.x的固件版本，例如1.3.2.B893，可用npu-smi

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假定函数add_months的两个参数分别为param1和param2，param1的月份和param2的和为月份result。 不设置此配置项时，如果param1的日期（Day字段）为月末，并且param1的日期（Day字段）比result月份的月末日期小，计算结果中的日期字段（Day字段）和param1的日期字段保持一致。比如，

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假定函数add_months的两个参数分别为param1和param2，param1的月份和param2的月份和为result。 不设置此配置项时，如果param1的日期（Day字段）为月末，并且param1的日期（Day字段）比result月份的月末日期小，计算结果中的日期字段（Day字段）和param1的日期字段保持一致。比如，

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不允许出现非GROUP BY的key值、且不是常量和聚集函数的投影列。 可独立设置和取消，但无实际作用。 可独立设置和取消。 no_zero_in_date 不允许日期中的年、月、日是0值。 可独立设置和取消，但无实际作用。 可独立设置和取消。 no_zero_date 不允许日期是0值（0000-00-00）。

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假定函数add_months的两个参数分别为param1和param2，param1的月份和param2的月份和为result。 不设置此配置项时，如果param1的日期（Day字段）为月末，并且param1的日期（Day字段）比result月份的月末日期小，计算结果中的日期字段（Day字段）和param1的日期字段保持一致。比如，

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当前支持集成了昇腾处理器的边缘节点，如Atlas 300推理卡、Atlas 800推理服务器。同时支持昇腾310P、昇腾310B、昇腾310P共享模式和虚拟化切分的NPU规格。 如果边缘节点使用NPU，请确保边缘节点已安装驱动（目前昇腾310仅支持1.3.x.x和1.32.x.x的固件版本，例如1.3.2.B893，可用npu-smi

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当前支持集成了昇腾处理器的边缘节点，如Atlas 300推理卡、Atlas 800推理服务器。同时支持昇腾310P、昇腾310B、昇腾310P共享模式和虚拟化切分的NPU规格。 如果边缘节点使用NPU，请确保边缘节点已安装驱动（目前昇腾310仅支持1.3.x.x和1.32.x.x的固件版本，例如1.3.2.B893，可用npu-smi

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2：License校验失败 11：SD卡未挂载 12：SD卡空间不足 21：网络未连接 22：IP配置错误 23：服务器不可达 24：端口配置错误 31：Unity配置错误 32：帧率配置错误 返回值：NA 父主题： 接口说明

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