插件，具体操作请参见本节内容。 一般情况下，使用公共镜像创建的裸金属 服务器 默认已安装重置密码插件。检查是否已安装该插件，请参见“Linux裸金属服务器安装方法”中的1或“Windows裸金属服务器安装方法”中的1。 安装须知 请不要使用除该插件以外的其他密码重置插件。 用户自行决

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使用公共镜像创建的边缘实例默认已安装一键式重置密码插件。检查是否已安装一键式重置密码插件，请参见“Linux边缘实例插件安装方法”或“Windows边缘实例插件安装方法”中的步骤1。 安装须知 用户自行决定是否安装一键式重置密码插件，使边缘实例具备一键式重置密码功能。 安装完成后，请勿自行卸载插件，否则可

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创建E CS 并安装MySQL客户端 请参考创建ECS（MySQL服务器）创建MySQL客户端的 弹性云服务器 。 确保和MySQL服务器所在ECS配置成相同Region、相同可用区、相同VPC、相同安全组。 不用购买数据盘。 云服务器 名配置为：ecs-client。 其他参数同MySQL服务器的ECS配置。

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创建ECS并安装MySQL客户端 请参考创建ECS（MySQL服务器）创建MySQL客户端的弹性云服务器。 确保和MySQL服务器所在ECS配置成相同Region、相同可用区、相同VPC、相同安全组。 不用购买数据盘。 云服务器名配置为：ecs-client。 其他参数同MySQL服务器的ECS配置。

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安装一键式重置密码插件 为了保证使用镜像创建的裸金属服务器可以实现一键式密码重置功能，建议您在制作镜像时安装重置密码插件“CloudResetPwdAgent”。 如果您需要卸载该插件，可参考卸载方法进行卸载。 一键式重置密码插件暂不支持鲲鹏服务器。 前提条件 需保证虚拟机根目录可写入，且剩余空间大于600MB。

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是 String 插件名。 取值为：coredns、autoscaler、gpu-beta、storage-driver version 否 String 插件版本。 可登录CCE控制台，在“插件管理”中单击插件名称，在插件详情页面的“版本记录”页签中查看。若不配置，默认使用最新版本。

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 父主题：

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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注意事项 GaussDB (for MySQL)的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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VS Code中把本地的指定插件安装到远端或把远端插件安装到本地 在VS Code的环境中执行Ctrl+Shift+P 搜install local，按需选择即可 父主题： VS Code使用技巧

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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