录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化 集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。

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体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点 云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd

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会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下： Pandar40:

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华为云会议SmartRooms（Android）适配哪些设备？ 华为云会议SmartRooms（Android）适配设备清单如表1所示。 表1 Android SmartRooms适配设备 设备品牌系列 设备型号 华为智慧屏系列 华为智慧屏 S6 Pro 华为智慧屏 S5 Pro

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Android SDK是否支持自定义采集数据？ 支持，具体请参见自定义音频采集和渲染和自定义视频采集和渲染实现。 父主题： SDK使用

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饼/环图 饼图 雷达图 父主题： 仪表板可视化控件

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示例6：语音同步合成WebSocket接口（Android SDK） 语音同步合成WebSocket接口示例，详见语音同步合成Android SDK。 父主题： 应用示例

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饼状图 饼状图表 环形进度条 玫瑰图 雷达图 父主题： 常用图表

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API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理

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hwRadioChannelChangedHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 射频调优。 用户配置变换信道。 监测到雷达信号冲突。 Mesh模式下发生信道变更。 处理步骤 无需处理。 父主题： AP&WAC设备告警

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堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范

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其他 常用图表 您可以在常用图表中选择需要的常用组件，包括线状图、柱状图、饼状图、单值百分比、玫瑰图、雷达图、散点图、气泡图、水位图、区域排行、折线柱图、水平柱状图、水平正负柱图、雷达扫描、水平叠加柱状图、热力图。 图1 常用图表 地图 地图类型的组件包括基础平面地图、世界地图、3D

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的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。

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使用Android构建时，项目配置的Jcenter()不稳定 问题现象 执行过构建任务日志报错信息如下： Caused by: org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpErrorStatusCodeException: Could

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执行Android构建时，报错提示Could not find method google() 问题现象 Gradle插件升级到Gradle Plugin Build Tool 3.0版本后，对应的Gradle需要升级到4.1版本。如果编译插件找不到对应的Gradle 4.1版本，就会报如下错误：

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APM Android SDK和其他同类产品是否兼容？ APM工具通常基于ASM框架进行字节码插桩。这种技术允许开发者动态修改应用程序的字节码，以便在不改变源代码的情况下监控性能。 然而，若同时安装多个APM工具，会导致代码多次插桩。不同产品的实现可能相互冲突，进而引发编译错误和

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执行Android构建时，报错提示Javadoc generation failed 问题现象 Gradle在构建过程中执行了javadoc检查，可能会报“Javadoc generation failed”的错误： 处理方法 避免javadoc的检查，在项目根目录下的Gradle下面就要添加如下配置：

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NewChannelHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 原因1：射频调优。 原因2：用户配置变换信道。 原因3：监测到雷达信号冲突。 原因4：WDS模式下发生信道变更。 原因5：Mesh模式下发生信道变更。

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自定义页面组件介绍 布局容器 图文展示 文本 动态文本 图片 按钮 分段标题 页签 备注 分割线 饼图 柱图 折线图 雷达图 漏斗图 数据表 父主题： 自定义页面管理

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