体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点 云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd

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执行Android构建时，报错提示Gradle版本过低 问题现象 执行Android构建后出现如下所示提示，需要Gradle最低版本是3.3，当前是2.10。 原因分析 编译环境的Gradle版本较低不满足编译要求。 处理方法 如果是Gradle构建，则选择符合条件的Gradle版本。

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hwRadioChannelChangedHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 射频调优。 用户配置变换信道。 监测到雷达信号冲突。 Mesh模式下发生信道变更。 处理步骤 无需处理。 父主题： AP&WAC设备告警

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饼/环图 饼图 雷达图 父主题： 仪表板可视化控件

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API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理

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饼状图 饼状图表 环形进度条 玫瑰图 雷达图 父主题： 常用图表

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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Android SDK是否支持自定义采集数据？ 支持，具体请参见自定义音频采集和渲染和自定义视频采集和渲染实现。 父主题： SDK使用

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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执行Android构建时，报错提示Javadoc generation failed 问题现象 Gradle在构建过程中执行了javadoc检查，可能会报“Javadoc generation failed”的错误： 处理方法 避免javadoc的检查，在项目根目录下的Gradle下面就要添加如下配置：

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堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范

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设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南

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其他 常用图表 您可以在常用图表中选择需要的常用组件，包括线状图、柱状图、饼状图、单值百分比、玫瑰图、雷达图、散点图、气泡图、水位图、区域排行、折线柱图、水平柱状图、水平正负柱图、雷达扫描、水平叠加柱状图、热力图。 图1 常用图表 地图 地图类型的组件包括基础平面地图、世界地图、3D

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的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。

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台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下： Pandar40:

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企业消息查看，系统维护消息查看 40 关于 版本及更新内容查看 41 工作台 Al名片 数 字 化 名 片 制 作 42 APP 雷达 雷达 展示已授权信息的线索访问内容提醒、展示企业物料更新的雷达提醒内容 43 商机 查看商机详情/转为线索/置为无效商机 44 线索 线索列表 更换客户阶段、写跟进/跟

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全局高级组件 轮播 图片 文本 自定义背景框 基本柱图 基本折线图 基本饼图 水位图 散点图 雷达图 仪表盘 翻牌器 路由导航和路由视图 父主题： 高级页面

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自定义页面组件介绍 布局容器 图文展示 文本 动态文本 图片 按钮 分段标题 页签 备注 分割线 饼图 柱图 折线图 雷达图 漏斗图 数据表 父主题： 自定义页面管理

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NewChannelHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 原因1：射频调优。 原因2：用户配置变换信道。 原因3：监测到雷达信号冲突。 原因4：WDS模式下发生信道变更。 原因5：Mesh模式下发生信道变更。

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NewChannelHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 原因1：射频调优。 原因2：用户配置变换信道。 原因3：监测到雷达信号冲突。 原因4：WDS模式下发生信道变更。 原因5：Mesh模式下发生信道变更。

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