传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。中断共享机制，支持不同的设备使用相同的中断号注册同一中断处理程序，但中断处理程序的入参pDevId（设备号）必须唯一，代表不同的设备。即同一中断号，同一dev只能挂载一次；但同一中断号，同一中断处理程序，dev不同则可以重复挂载。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的

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执行Idle任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。任务栈的大小按16字节大小或者sizeof(UINTPTR) * 2对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。挂起当前任务时，如果任务已经被锁定，则无法挂起。Idl

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系统中只有一个错误处理的钩子函数。当多次注册钩子函数时，最后一次注册的钩子函数会覆盖前一次注册的函数。

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由于中断不能被阻塞，因此不能在中断中使用阻塞模式申请信号量。

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软件定时器的回调函数中不应执行过多操作，不建议使用可能引起任务挂起或者阻塞的接口或操作，如果使用会导致软件定时器响应不及时，造成的影响无法确定。软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源。软件定时器任务的优先级设定为0，且不允许修改 。系统可配置的软件定时器个数是指：整个系统可使用的软件定时器总个数，并非用户可使用的软件定时器个数。例如

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同一个任务不能对同一把自旋锁进行多次加锁，否则会导致死锁。自旋锁中会执行本核的锁任务操作，因此需要等到最外层完成解锁后本核才会进行任务调度。LOS_SpinLock与LOS_SpinUnlock允许单独使用，即可以不进行关中断，但是用户需要保证使用的接口只会在任务或中断中使用。如果接口同时会在任务和中断中被调用，请使用LOS_SpinLo

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无。

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系统支持的最大队列数是指：整个系统的队列资源总个数，而非用户能使用的个数。例如：系统软件定时器多占用一个队列资源，那么用户能使用的队列资源就会减少一个。创建队列时传入的队列名和flags暂时未使用，作为以后的预留参数。队列接口函数中的入参timeout是相对时间。LOS_QueueReadCopy和LOS_QueueWriteCopy及L

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由于Trace会影响系统性能，同时考虑到一般只有在产品开发时才需要了解系统发生的事件，因此建议在产品发布时关闭Trace。

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LMS属于调测特性，在产品发布时，需关闭LMS模块的裁剪开关LOSCFG_KERNEL_LMS，删除LMS检测编译选项-fsanitize=kernel-address，恢复为开启LMS特性打开的其他配置项，参见使用流程。如果被检测的模块有大量堆内存读写操作，需要增加任务栈大小。内存模块和LMS模块不需要增加LMS检测编译选项-fsani

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注意事项 没有以provided方式依赖NUWA，或者忘记在nuwa.boot.properties中添加所需的插件，是业务常犯的一个错误，在使用过程中请注意这两点。 父主题： 使用NUWA框架实现应用开发

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注意事项 当检验失败时返回的异常需要友好，用户能清楚知道错误原因。 校验功能最好在一个filter中实现，避免所有接口都实现一次检验。 父主题： 实现一个认证API

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。 说明： 仅 GaussDB 数据源支持多 域名 的方式， 多个域名 之间用“,”分隔。 如果为MySQL、PostgreSQL或达梦数据库 DM等线下数据源，可以通过数据库管理员获取相应的访问地址。 端口 是 关系型数据库数据源的访问端口。 如果为RDS或GaussDB等云上数据源，可以通过管理控制台获取访问地址：

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恢复到自建MySQL数据库 本章节介绍将下载的华为云RDS for MySQL全量备份文件恢复到自建MySQL数据库的操作步骤。 如果您希望在本地重新建立一个同样体量MySQL数据库，并且将华为云RDS for MySQL数据全部迁移，可以使用本章节操作将下载的.qp文件在本地进行重建。

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管理数据库和用户（MySQL） 注意事项 创建数据库 查询数据库（已废弃） 查询数据库列表 查询指定用户的已授权数据库 修改指定实例的数据库备注 删除数据库 创建数据库用户 查询数据库用户（已废弃） 查询数据库用户列表 查询指定数据库的已授权用户 修改数据库用户的备注 删除数据库用户

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使用交互式/自动补全需要注意什么？ 在bash环境下，使用“hcloud auto-complete on”可开启自动补全，使用自动补全时需注意： 自动补全提示参数时，若提示的参数名中有“[N]”，其含义为索引位，请使用数字代替该字符；若提示的参数名中有“{*}”，其含义为自定义参数名称，请使用任意不含“

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GeminiDB Cassandra创表时需要注意什么 由于GeminiDB Cassandra存储引擎的特点，为了保证高性能需要在创表的过程中对内存进行预分配，因此GeminiDB Cassandra对表的数目有一定的上限要求。 使用须知 系统将节点内存的一半分配给存储引擎使用。

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MySQL MySQL连接器用于连接MySQL数据库，负责建立和维护应用程序和MySQL数据库之间的连接，并管理数据的传输。 MySQL是一个流行的开源关系型数据库，广泛用于Web应用程序的后端。它支持多种操作系统，包括Windows、Linux、Unix和Mac OS X。My

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可以表示为substrb(string, s[, n])：from的起始位置用s表示，count抽取的字符长度用n来表示。 表1 substrb()与ORA、TD和MySQL兼容模式行为 参数场景 ORA/TD/MySQL兼容 示例 s > 0 从第s个字符位置开始，截取n个字节 1 2 3

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代码样例（JAVA）有什么使用注意事项？ 代码样例（JAVA）工程中使用到的公共库需要开发者在网上自行下载。 代码样例（JAVA）中只包含该接口的必选参数。可选参数可以参考接口文档按需填写。 调测时请求路径参数path是否需要带sandbox，以华为提供的调测信息为准。 父主题：

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