）相邻，禁止英文句号（.）和中划线（-）相邻，禁止以英文句号（.）和中划线（-）开头或结尾。 禁止使用IP地址。 测量空间 MEASURE_SPACE_NAME 表示的某一测量空间（如仓库、库区）对应的OBS文件夹名称 是 命名规范：以字母开头，由大小写字母及数字组成，最大长度为64

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堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍

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堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类

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堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范

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pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径

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gateway_send_rate 出云带宽 该指标用于统计测量对象平均每秒出云流量。 0-1Gbit/s 网关 1分钟 gateway_recv_rate 入云带宽 该指标用于统计测量对象平均每秒入云流量。 0-1Gbit/s 网关 1分钟 gateway_send_rate_usage 出云带宽使用率 该指标用于统计测量对象出云带宽使用率。

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gateway_send_rate 出云带宽 该指标用于统计测量对象平均每秒出云流量。 0-1Gbit/s 网关 1分钟 gateway_recv_rate 入云带宽 该指标用于统计测量对象平均每秒入云流量。 0-1Gbit/s 网关 1分钟 gateway_send_rate_usage 出云带宽使用率 该指标用于统计测量对象出云带宽使用率。

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产品咨询类 华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 华为云目前有什么成功案例？ 堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 堆体测量服务的主要功能有哪些？

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Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下

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堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化 集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。

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堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：

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雷达二点云数据挂载路径 BATCH_LIDAR2_MNT /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图挂载路径

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堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类

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downstream_bandwidth 入网带宽 该指标用于统计测试对象入云平台的网络速度（原指标为下行带宽）。 单位：比特/秒 ≥ 0 bit/s 带宽或弹性公网IP 1分钟 upstream_bandwidth_usage 出网带宽使用率 该指标用于统计测量对象出云平台的带宽使用率，以百分比为单位。 出网带宽使用率=出网带宽指标/购买的带宽大小

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down_stream 入网流量 该指标用于统计测试对象入云平台的网络流量（原指标为下行流量）。 单位：字节 ≥ 0 bytes 带宽或弹性公网IP。 1分钟 upstream_bandwidth_usage 出网带宽使用率 该指标用于统计测量对象出云平台的带宽使用率，以百分比为单位。 0-100%

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全球加速接入点、监听器和目的区域 ga_source_destination_area 全球加速接入大区和目的大区 ga_outbound_region 全球加速实例的出云区域 父主题： 监控

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IoTA.01020307 “测量数据”类型属性未配置设备ID 错误码描述 “测量数据”类型属性未配置设备ID。 可能原因 资产实例中“测量数据”类型的属性未配置设备ID，此部分资产状态会显示为异常。 处理建议 请配置资产实例中“测量数据”类型属性的设备ID。 父主题： 资产建模相关错误码

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入网带宽 该指标用于统计测试对象入云平台的网络速度（原指标为下行带宽）。 单位：比特/秒 ≥ 0 bit/s 带宽或弹性公网IP 全域弹性公网IP或公网带宽 1分钟 upstream_bandwidth_usage 出网带宽使用率 该指标用于统计测量对象出云平台的带宽使用率，以百分比为单位。

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配置网络丢包和时延统计结果上报 用户希望可以通过华为乾坤云平台对网络中丢包和时延进行实时监控，以便快速发现流量异常并进行故障定界。通过在设备上配置iPCA2.0功能，可以实现设备周期性将丢包和时延统计信息上送至华为乾坤云平台汇总并分析显示。 iPCA功能仅AirEngine x760系列AP（除AirEngine

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点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置，停止拍摄。

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服务到期后，如果您没有按时续费，华为云将提供一定的资源保留期，保留期结束后，您的相关资源会被自动删除，且不能再找回资源，也不能再续费。关于保留期时长等信息请参考资源停止服务或逾期释放说明。 如果您所购买的服务规格到期，且未进行续购，MTD将根据您的使用情况按需计费。 欠费 如果存在月检测量超出您所购买的

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