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更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
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触发条件 time_headway

假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动，返回两者参考点reference point 之间沿s坐标的时间距离（两车车距/本车车速）.

  • 参数：
表1 time_headway参数

Parameter

Type

Mandatory

Description

reference

entity

yes

The reference entity.
  • 使用方法：当两者的时间距离 > 或< 或== 某个值时，触发动作.

样例

m_profile: dynamics_shape = linear
do parallel:
    # Story
    serial:
        # action1:
        wait cut_in_vehicle.time_headway(reference:Ego) < 3s
        Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss)
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