文档首页> 自动驾驶云服务 Octopus> 用户指南> 仿真服务> Open SCENARIO2.0场景说明> 动态场景> 代码样例 Code Examples> 触发器与触发条件 Trigger and condition> 触发条件 speed
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
查看PDF
分享

触发条件 speed

返回实体的速度.

  • 使用方法：当动作主体的速度 > 或<或==某个值时，触发动作.

样例

do parallel:
    # Story
    serial:
        # action1
        wait Ego.speed  >  30.0mps
        Ego.activate_controller(true, true)
分享：

    相关文档

    相关产品