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触发条件 time_to_collision
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
触发条件 time_to_collision
假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动，返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间（两车车距/两车相对距离）.
- 参数：
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
reference |
entity |
yes |
The reference entity. |
使用方法：当距离两者碰撞的时间 > 或< 或== 某个值时，触发动作.
样例
m_profile: dynamics_shape = linear
do parallel:
# Story
serial:
# action1:
wait cut_in_vehicle.time_to_collision(reference:Ego) < 3s
Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss)
