3D多帧预标注

创建3D多帧预标注任务步骤

1. 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
2. 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
3. 选择“3D多帧预标注”页签。
4. 单击“新建任务”，填写任务名称和描述信息，其他可参考如下填写。
   • 任务类型：选择任务类型。
     • 目标检测：对采集的点云数据，预测每帧点云数据中物体的框及类别。
     • 目标追踪：对采集的连续帧点云数据，预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。
   • 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D多帧预标注输入输出文件格式要求
   • 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足3D多帧预标注输出文件格式要求。

5. 单击“确认”，创建一个3D多帧预标注任务。
6. （可选）管理3D多帧预标注任务。
   • 预览任务

     单击任务操作栏中的“预览”，预览标注结果。仅支持预览执行成功的任务。

     图1 3D多帧预标注结果
     
   • 删除任务

     单击任务操作栏中的“删除”，根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复，请谨慎操作。

   • 查询任务

     在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。

3D多帧预标注输入输出文件格式要求

• 输入文件格式
  输入数据的目录结构和文件内容格式需满足octopus数据要求，所选的输入路径文件夹下必须包含Raw子文件夹，Raw文件夹下必须包含pointcloud子文件夹，pointcloud目录下是待检测的所有pcd文件，文件命名规范为：<时间戳>.pcd，示例如下：

  |--- Raw
      |--- pointcloud #点云文件夹
          |--- <timestamp>.pcd
          |--- ... 

• 输出文件格式

  输出数据的文件目录结构满足ocotpus数据目录结构要求，输出文件将在所选输出路径文件夹下自动新建子文件夹，输出文件命名规范为：输出数据文件夹/<任务名称>_<创建时间>/BEV_Result/3D_object/detect_tracking_result/<时间戳>.json，示例如下：

  |--- BEV_Result
      |--- 3D_object
          |--- detect_tracking_result
              |--- <timestamp>.json