本文导读

创建3D多帧预标注任务步骤
3D多帧预标注输入输出文件格式要求

展开导读

文档首页/ 自动驾驶云服务 Octopus/ 用户指南/ 智驾模型服务/ 3D预标注/ 3D多帧预标注

3D多帧预标注

更新时间：2025-02-20 GMT+08:00

查看PDF

3D多帧预标注当前支持多帧检测和连续帧检测两种标注功能。支持的3D预标注类别为：行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。

创建3D多帧预标注任务步骤

在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
选择“3D多帧预标注”页签。
单击“新建任务”，填写任务名称和描述信息，其他可参考如下填写。
- 任务类型：选择任务类型。
  - 目标检测：对采集的点云数据，预测每帧点云数据中物体的框及类别。
  - 目标追踪：对采集的连续帧点云数据，预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID，前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。
- 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D多帧预标注输入输出文件格式要求
- 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足3D多帧预标注输出文件格式要求。
单击“确认”，创建一个3D多帧预标注任务。
（可选）管理3D多帧预标注任务。
- 预览任务
   单击任务操作栏中的“预览”，预览标注结果。仅支持预览执行成功的任务。
  
  图1 3D多帧预标注结果
- 删除任务
   单击任务操作栏中的“删除”，根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复，请谨慎操作。
- 查询任务
   在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。

3D多帧预标注输入输出文件格式要求

输入文件格式
输入数据的目录结构和文件内容格式需满足octopus数据要求，所选的输入路径文件夹下必须包含Raw子文件夹，Raw文件夹下必须包含pointcloud子文件夹，pointcloud目录下是待检测的所有pcd文件，文件命名规范为：<时间戳>.pcd，示例如下：
```
|--- Raw
    |--- pointcloud #点云文件夹
        |--- <timestamp>.pcd
        |--- ... 
```

输出文件格式
 输出数据的文件目录结构满足ocotpus数据目录结构要求，输出文件将在所选输出路径文件夹下自动新建子文件夹，输出文件命名规范为：输出数据文件夹/<任务名称>_<创建时间>/BEV_Result/3D_object/detect_tracking_result/<时间戳>.json，示例如下：
```
|--- BEV_Result
    |--- 3D_object
        |--- detect_tracking_result
            |--- <timestamp>.json 
```

父主题： 3D预标注

上一篇：2D3D融合预标注

下一篇：4D分割预标注

相关文档

意见反馈

文档内容是否对您有帮助？

有帮助没帮助

提供反馈

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好！您可在我的云声建议查看反馈及问题处理状态。

系统繁忙，请稍后重试

在使用文档中是否遇到以下问题

内容与产品页面不一致

内容不易理解

缺失示例代码

步骤不可操作

搜不到想要的内容

缺少最佳实践

意见反馈（选填）

0/500

请至少选择一项反馈信息并填写问题反馈

字符长度不能超过500

直接提交取消

如您有其它疑问，您也可以通过华为云社区问答频道来与我们联系探讨

智能客服提问云社区提问

下载华为云App

关注云资讯，随时随地管控云服务

文档反馈

文档反馈

意见反馈

0/500

标记内容

同时提交标记内容

登录并提交直接提交取消