4D分割预标注

创建4D分割预标注任务步骤

1. 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
2. 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
3. 选择“4D分割预标注”页签。
4. 单击“新建任务”，填写任务名称和描述信息，其他可参考如下填写。
   • 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足4D分割预标注输入输出文件格式要求。
   • 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。

5. 单击“确认”，创建一个4D分割预标注任务。
6. （可选）管理4D分割预标注任务。
   • 查看标注结果

     单击任务的OBS输出路径，跳转至OBS对应输出目录下，执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。

     图1 OBS输出文件
     
   • 删除任务

     单击任务操作栏中的“删除”，根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复，请谨慎操作。

   • 查询任务

     在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。

4D分割预标注输入输出文件格式要求

• 输入文件格式

  所选的输入OBS路径目录下须包含所有待检测的pcd文件。

• 输出文件格式

  输出文件将在所选输出路径下新建子文件夹，数据目录结构如下所示：

  |--- <任务名称>_<时间戳>
      |--- <pcd文件名>.json