更新时间:2026-09-20 GMT+08:00
数据集准备
用户需要部署强化的基模型,并接入机器人,执行智能体调试并选择部署的模型服务,在调试时需结合端侧数采工具,采集真机数据作为强化作业的数据集。
前提条件
已按照模型准备操作获取强化的基模型。
部署模型服务
部署强化的基模型为模型服务,状态为“运行中”,具体请参见创建部署模型服务。
接入机器人
接入(UR5e)机器人进行本地调试,执行智能体调试并选择部署的模型服务,具体请参见机器人接入CloudRobo流程。
采集真机数据
需要结合端侧数采工具,采集真机数据作为强化作业的数据集,具体请参见创建数据。
相关操作
如果要更详细地了解数据集准备,请参考“基于残差强化学习算法完成真机强化作业”的接入机器人等操作。
父主题: 真机强化作业